[实用新型]一种吊钩近地报警装置

说明书

本实用新型公开了一种吊钩近地报警装置，涉及工程起吊装置领域。该吊钩近地报警装置包括：设置在吊钩端的MCU单元、UWB测距模块、吊钩端警示器和电源模块，电源模块分别与MCU单元、UWB测距模块和吊钩端警示器连接；设置在塔吊驾驶室的UWB通信模块和操作端警示器；以及，沿吊臂自吊钩端向塔吊驾驶室方向布置的UWB通信模块和设在吊臂上为UWB通信模块进行供电的太阳能电池；其中，UWB测距模块与MCU单元的信号输入端连接，MCU单元的信号输出端分别与吊钩端警示器和UWB通信模块连接，UWB通信模块与塔吊控制器连接。本实用新型在吊钩距离上料平台一定高度后可报警提示，可通过吊钩端警示器和操作端警示器在两端进行同步警报提醒，实现更好地协同。

技术领域

本实用新型涉及工程起吊装置领域，具体涉及一种在吊钩距离上料平台一定高度后可报警提示的吊钩近地报警装置。

背景技术

起重机械在各种工程建设中普遍的使用，施工安全成为重中之重，所以预防各种意外的发生是不可缺少的，尤其是吊装于高空的重物，吊钩吊装的物品安全尤为重要。作为远端执行部，吊钩的状态需要能够及时快速地反应到塔吊控制台，以使塔吊操作员能够及时获知吊钩的动态。由于塔机的塔身高，且操作室都是位于塔身顶端，在塔机工作过程中，由于视距较远、建筑遮挡物、光线等原因，塔吊操作员很难直接观察吊钩处的作业状况，在吊装过程中，存在安全隐患。如，吊钩在降到距离地面或上料平台一定高度后，需要对吊钩的下降速度进行控制，使得吊钩减速吊至上料高度，避免末端下降速度过快造成惯性碰撞。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种在吊钩距离上料平台一定高度后可报警提示的吊钩近地报警装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种吊钩近地报警装置，包括：

设置在吊钩端的MCU单元、UWB测距模块、吊钩端警示器和电源模块，所述电源模块分别与所述MCU单元、所述UWB测距模块和所述吊钩端警示器连接；

设置在塔吊驾驶室的UWB通信模块和操作端警示器；

以及，沿吊臂自吊钩端向塔吊驾驶室方向布置的UWB通信模块和设在吊臂上为所述UWB通信模块进行供电的太阳能电池；

所述UWB测距模块与所述MCU单元的信号输入端连接，所述MCU单元的信号输出端分别与所述吊钩端警示器和所述UWB通信模块连接，所述UWB通信模块与塔吊控制器连接，用于将所述MCU单元的指令信号传输给塔吊控制器。

优选地，在上述的吊钩近地报警装置中，所述吊钩端警示器包括吊钩端语音警报器和吊钩端警报灯，所述吊钩端语音警报器和所述吊钩端警报灯分别与所述电源模块连接。

优选地，在上述的吊钩近地报警装置中，所述操作端警示器包括操作端语音警报器和操作端警报灯，所述操作端语音警报器和操作端警报灯分别与塔吊驾驶室中的电源连接。

优选地，在上述的吊钩近地报警装置中，所述电源模块通过太阳能控制器连接有太阳能面板。

优选地，在上述的吊钩近地报警装置中，所述MCU单元采用型号为nRF51832的微控制器。

优选地，在上述的吊钩近地报警装置中，所述UWB通信模块和所述UWB测距模块采用型号为DW1000和/或DW3000的微型低功耗UWB模块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的吊钩近地报警装置通过在吊钩端设置与UWB测距模块连接的MCU和吊钩端警示器，可将UWB测距模块检测到的近地状态通过有线方式实时传递到MCU，避免信号干扰，提高响应及时度，同时，通过无载波通信链路可将MCU直接输出的控制指令传递到塔吊驾驶室中的塔吊控制器，通过与塔吊控制器的联动，实现对塔吊电机的减速和停机控制。另外，可通过吊钩端警示器和操作端警示器在两端进行同步警报提醒，实现更好地协同。

附图说明