[实用新型]一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置

说明书

本实用新型公开了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构、地轮、减震机构、传感组件和控制器；减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧；传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器；传感器与控制器电性连接，控制器与液压油缸电性连接。本实用新型根据地轮经过的地况，地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离，传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构的液压油缸，切削机构位置上下移动，保证了切削机构底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。

技术领域

本实用新型涉及修剪机技术领域，更具体的说是涉及一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置。

背景技术

随着葡萄产业化的发展和标准园的建设，葡萄修剪机的使用极大地提高了修剪效率、降低劳动强度、提高了修剪质量。

但是，在实际的修剪中，由于需要埋藤，导致靠近葡萄树地面极为不平整，并且田间多为砂土地，碎石较多，同时，为了降低葡萄树底部藤蔓的漏剪，修剪装置一般距离地面很近，这样，一方面，在修剪过程中很容易使修剪机切削部分底部刀具损坏；另一方面，修剪机在地头掉头时，地面的不平整也会造成刀具与地面相撞；最后，修剪机悬挂于拖拉机前面，在行走过程中，遇到地面沟坎落差大时，会有较大晃动；另外，为防止刀具的损伤，人为调节切削机构位置费时费力，影响作业效率。

因此，提供一种可靠安全的用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，能够保护修剪机切削机构的底部刀具及增强修剪机切削机构的稳定性，提高了修剪机使用的可靠性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构和地轮，所述切削机构设置有带动其上下移动的液压油缸，还包括:

减震机构，所述减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧，所述减震杆靠近顶部开设有纵向分布的长方形固定孔；所述地轮与所述减震杆底端通过轴承连接；所述减震机构与所述切削机构侧面固定连接；所述挡片套合安装在所述减震杆外围；所述凸台开设有与所述减震杆顶部相对应的第一通孔，所述减震杆顶端贯穿安装在所述第一通孔内，所述凸台还开设有横向贯穿的与所述固定孔相对应的第二通孔，所述固定销插合固定在所述第二通孔及所述固定孔内；所述弹簧套合在所述减震杆上，且位于所述挡片和所述凸台之间；

传感组件，所述传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器，所述传感器安装壳体安装在所述凸台外围；所述传感器通过所述传感器固定片安装在所述传感器安装壳体内部与所述减震杆相对应；

控制器，所述传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述液压油缸电性连接。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

根据地轮经过的地况，地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离，传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构的液压油缸，切削机构位置上下移动，保证了切削机构底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；另外，使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。

进一步的，所述减震杆中部至靠近底部的外围设置有外螺纹；所述挡板与所述减震杆螺纹连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，旋转挡板，能够调节挡板在减震杆上的位置，从而实现改变弹簧长度。

进一步的，所述减震机构还包括弹簧稳定套管，所述弹簧稳定套管套合在所述减震杆与所述弹簧之间。