[实用新型]一种固晶装置

权利要求书

1.一种固晶装置，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有固晶工位；

输送机构，所述输送机构用于输送PCB板；所述固晶工位位于所述输送机构的输送轨迹上；

晶片取放机构，所述晶片取放机构包括取放架、取放吸嘴、点胶件以及取放架驱动件，所述取放架驱动件用于带动所述取放架沿X轴方向运动，所述取放架驱动件用于带动所述取放架沿Y轴方向运动；取放吸嘴安装于所述取放架上并用于夹取晶片；所述点胶件安装于所述取放架上并用于在PCB板上点胶；所述固晶工位位于所述取放架的运动轨迹上。

2.如权利要求1所述的固晶装置，其特征在于，所述机体上还设有上料台，所述上料台上用于放置存放多个晶片的料盘。

3.如权利要求2所述的固晶装置，其特征在于，所述上料台上设有晶片检测件。

4.如权利要求1所述的固晶装置，其特征在于，所述取放架驱动件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一导向件、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向件，

所述第一电机安装于机体上，所述第一丝杆沿Y轴方向延伸；所述第一螺母螺纹套装于所述第一丝杆外；所述第一导向件用于在第一丝杆转动时引导第一螺母沿Y轴方向运动；所述第一螺母上设有安装座；

所述第二电机安装于所述安装座上，所述第二丝杆与第二电机的转轴连接，所述第二螺母螺纹套装于所述第二丝杆外，所述第二导向件用于在第二丝杆转动时引导所述第二螺母沿X轴方向运动；所述取放架与所述第二螺母连接。

5.如权利要求4所述的固晶装置，其特征在于，所述取放架上设有第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件包括第三电机、传动带以及两个传动轮，所述第三电机安装于所述取放架上；两个传动轮均可转动的安装于所述取放架上，两个传动轮在取放架的高度方向间隔设置；传动带的两端分别绕设于两个传动轮外；传动带位于两个传动轮之间的部分形成分布于传动轮两侧的两个传动段；两个传动段上均设有安装板；所述安装板与所述取放架之间均连接有弹性部件；安装板上均设有所述取放吸嘴以及第二驱动件；所述第二驱动件用于带动所述取放吸嘴转动。

6.如权利要求1-4任一项所述的固晶装置，其特征在于，所述输送机构包括皮带输送组件、两个输送架以及输送架驱动件，两个输送架间隔设置于机体上；两个输送架上均设有所述皮带输送组件；两个输送架上的皮带输送组件用于承托工件；所述输送架驱动件用于带动两个输送架相互靠近或者相互远离。

7.如权利要求6所述的固晶装置，其特征在于，所述两个输送架之间设有顶升机构，所述顶升机构设于所述固晶工位处；所述顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动件，所述顶升板驱动件用于带动所述顶升板沿Z轴方向运动。

8.如权利要求7所述的固晶装置，其特征在于，所述输送架上设有至少两个工件压块，至少两个工件压块在皮带输送组件的输送方向上间隔分布；所述工件压块设于所述顶升板的上方。