[实用新型]一种用于塑胶软管的终端夹具

权利要求书

1.一种用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，包括用于对从上一工位搬运至注塑模具上的塑料软管进行夹持的第一夹持机构和用于对从注塑模具搬运至下一工位的成品注头塑管进行夹持的第二夹持机构；

所述第一夹持机构包括圆管夹持机构和椭圆夹持机构，所述圆管夹持机构包括两个相对设置的圆管夹持板和用于驱动两个圆管夹持板进行移动的圆管夹持驱动机构，两个圆管夹持板的对立面均设有多个内凹圆弧面；

所述椭圆夹持机构包括两个相对设置的椭圆夹持板和用于驱动两个椭圆夹持板进行移动的椭圆夹持驱动机构，两个椭圆夹持板的对立面均设有多个内凹椭圆面；

所述第二夹持机构包括两个相对设置的第二夹持板和用于驱动两个第二夹持板进行移动的第二夹持驱动机构，两个第二夹持板的对立面均设有多个内凹的第二夹持面。

2.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构固定设置在夹具机架上，该夹具机架上设有用于与多轴机器人连接的连接部。

3.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述椭圆夹持板位于圆管夹持板的下方。

4.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述第二夹持板的延伸方向与圆管夹持板的延伸方向平行。

5.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构均至少设有两组；

至少两组的第一夹持机构沿着垂直于圆管夹持板的延伸方向排列；至少两组的第二夹持机构沿着垂直于第二夹持板的延伸方向排列。

6.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述圆管夹持驱动机构包括圆管夹持驱动气缸，该圆管夹持驱动气缸设有两个驱动端，两个驱动端分别与两个圆管夹持板连接。

7.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述椭圆夹持驱动机构包括椭圆夹持驱动气缸，该椭圆夹持驱动气缸设有两个驱动端，两个驱动端分别与两个椭圆夹持板连接。

8.根据权利要求7所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述椭圆夹持板通过顶管限位支架与椭圆夹持驱动气缸的驱动端固定连接；所述顶管限位支架与椭圆夹持板之间设有导向钢柱。

9.根据权利要求1所述的用于塑胶软管的终端夹具，其特征在于，所述第二夹持驱动机构包括第二夹持驱动气缸，该第二夹持驱动气缸设有两个驱动端，两个驱动端分别与两个第二夹持板连接。