[实用新型]一种料盘输送装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘输送装置，包括依次设置的料盘取送装置、取料装置及料盘叠放装置；所述料盘取送装置包括第一输送机构；所述取料装置包括第二输送机构，所述第二输送机构上设有挡料部件，所述挡料部件的下方设有第一顶升装置；所述料盘叠放装置包括第三输送机构，所述第三输送机构的远离所述取料装置的一端设有夹持机构及止挡机构，所述夹持机构的下方设有第二顶升装置。该输送装置能够自动完成料盘的传送及叠盘，从而减小了工人的工作量，并提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种料盘输送装置。

背景技术

料盘用于盛放工件。在料仓中，放有工件的料盘依次堆叠，物料需要取出时，工人需一层层将料盘取出，待物料取出后再将空料盘进行回收，这样不仅增加工人的工作量，而且还降低工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种料盘输送装置，以解决物料需要取出时，工人需一层层将料盘取出，待物料取出后再将空料盘进行回收，这样不仅增加工人的工作量，而且还降低工作效率的问题。

本实用新型提供了一种料盘输送装置，包括依次设置的料盘取送装置、取料装置及料盘叠放装置；

所述料盘取送装置包括第一输送机构；所述取料装置包括第二输送机构，所述第二输送机构上设有挡料部件，所述挡料部件的下方设有第一顶升装置；所述料盘叠放装置包括第三输送机构，所述第三输送机构的远离所述取料装置的一端设有夹持机构及止挡机构，所述夹持机构的下方设有第二顶升装置。

可选地，所述第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构均包括第一输送组件、间距调节组件、动力组件及第二输送组件；

所述第一输送组件与第二输送组件并排设置，且所述间距调节组件分别与所述第一输送组件及第二输送组件传动连接，所述动力组件分别与所述第一输送组件及第二输送组件传动连接。

可选地，所述第一输送组件包括第一支架及第一皮带，所述第一支架上的侧壁上设有第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮通过第一皮带与所述第一从动轮连接；

所述第二输送组件包括第二支架及第二皮带，所述第二支架上与所述第一支架相对的侧壁上设有与第一主动轮相对应的第二主动轮，以及与第一从动轮相对应的第二从动轮，所述第二主动轮通过所述第二皮带与所述第二从动轮连接。

可选地，所述动力组件包括第一驱动构件及滚珠花键，所述第一驱动构件与所述滚珠花键的键轴连接，所述键轴上配置有两个轴套，其中一所述轴套穿过所述第一主动轮，另一所述轴套穿过所述第二主动轮。可选地，所述间距调节组件包括左右螺旋丝杠及第二驱动构件，所述左右螺旋丝杠的一螺母座与所述第一支架连接，另一螺母座与所述第二支架连接，所第二驱动构件与所述左右螺旋丝杠的螺杆的一端传动连接。

可选地，所述第一驱动构件及第二驱动构件均包括转动驱动部、第一同步轮、同步带及第二同步轮；所述转动驱动部的转动端与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮连接。

可选地，所述第一顶升装置包括升降架、第一升降驱动部及第一夹持部；所述第一升降驱动部的一端与所述升降架连接，所述第一升降驱动部的另一端与所述第一夹持部连接；

所述第一夹持部包括与所述第一升降驱动部连接的第一托板，所述第一托板的下部设有第一伸缩部，所述第一托板的一端设有凹槽，所述凹槽内设有固定在所述第一伸缩部上的所述固定板，所述固定板上设有夹紧块，所述夹紧块与固定板滑动连接，并且所述夹紧块还与所述第一伸缩部的伸缩端连接，所述夹紧块及所述固定板沿与料盘输送方向相垂直的方向设有限位挡板。

可选地，所述夹持机构包括第二伸缩部、第三伸缩部、第二夹持部及第三夹持部；