[实用新型]轴承后挡上料压装机械手有效
申请号: | 202122927472.X | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN216372191U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 彭传水;唐拥军;周军伟;颜士伟;刘运丹;陈宝赞;朱娟;贲广正;苏志敏;徐磊;于强强;王新 | 申请(专利权)人: | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08 |
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地址: | 161002 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承 后挡上料压 装机 | ||
本实用新型公开了一种轴承后挡上料压装机械手,整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成,本实用新型提供的轴承后挡上料压装机械手,设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承后挡组装到轴承上,无需操作者人工组装轴承后挡工作。
技术领域
本实用新型涉及铁路车辆检修技术领域,特别是涉及铁路车辆轮轴的轴承组装类设备。
背景技术
在铁路车辆轮轴检修过程中,以往在轴承组装前,需要工人手动将轴承后挡压装到轴承上,工人劳动强度大,不能实现轴承组装工作无人化,从而造成轮轴检修质量不高,检修效率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轴承后挡上料压装机械手,以解决上述现有技术存在的问题,为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础,充分实现检修设备专业化,提高检修效率,提升检修质量。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:
本实用新型提供一种轴承后挡上料压装机械手,其特征在于:整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成;所述的机械手走行横梁(1),其为型钢焊接而成的龙门式机械手走行横梁,其上部横梁侧面上线安装有直线导轨,在两根直线到过中间安装有齿条,在直线导轨的滑块上安装有机械手升降臂降基板(2),机械手升降臂基板(2)左下部前面安装有伺服驱动电机,伺服驱动电机前端输出轴上安装有齿轮,齿轮与机械手走行横梁(1)直线导轨内侧的齿条相啮合,从而带动机械手升降臂基板(2)沿机械手走行横梁(1)直线导轨上左右移动。
优选地,所述的机械手升降臂基板(2),其为钢板加工而成,其安装在机械手走行横梁(1)直线导轨的滑块上,其前面中部与机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块相连接,其左上部后面安装有伺服电机,伺服电机前端输出轴上安装有齿轮,齿轮穿过机械手升降臂基板(2)与机械手升降臂(3)左侧安装的齿条相啮合,伺服电机带动齿轮旋转从而带动机械手升降臂(3)沿机械手升降臂基板(2)前面中部连接的机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块上下运动。
优选地,所述的机械手升降臂(3),其为方钢加工而成,其后部安装有直线导轨及滑块,其直线导轨上的滑块与机械手升降臂基板(2)相连接,其左侧安装有齿条,其前面下部与机械手压装臂(4)L型立板后面直线导轨上的滑块相连接,机械手压装臂(4)上部与机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆铰接,机械手压装臂(4)驱动气缸尾部安装在机械手升降臂(3)中上部,机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆伸出带动机械手压装臂(4)向下运动,从而实现轴承后挡的压装动作。
优选地,所述的机械手压装臂(4),其为钢板加工焊接而成L型结构,其L型立板后面安装有直线导轨,直线导轨上的滑块与机械手升降臂(3)下部相连接,其下部L型横板中间位置下面与机械手卡爪(6)支架上部支座轴相连接,其下部L型横板后部支臂与机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸尾部铰接。
优选地,所述的机械手抓取卡盘(5),其为钢板切割的曲臂风扇型三叶结构,其每个叶面上均切割有弧形凹槽,其中心基座上部安装有旋转轴承,轴承内环镶嵌在机械手卡爪(6)支架上部支座轴上,其右侧叶面上部与机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸活塞杆铰接,机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸尾部安装在机械手压装臂(4)下部L型横板后部支臂上,机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸动作带动机械手抓取卡盘(5)旋转。
优选地,所述的机械手卡爪(6),其底座为三等分直臂扇形结构,其中心上部支座轴安装在机械手压装臂(4)L型横板中间位置下面。其每个直臂下部各安装有一根直线导轨,其每根直线导轨的滑块上各安装有一个卡爪,其三个直臂上部与机械手抓取卡盘(5)中间位置各安装有一个支轴,在支轴上安装有轴承,轴承镶嵌在机械手抓取卡盘(5)叶面弧形凹槽内,机械手抓取卡盘(5)旋转,从而带动三个卡爪沿各个直臂上的直线导轨向内或向外运动,从而卡紧轴承内环并压装到轴承上。
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