[实用新型]四工位变距机构

权利要求书

1.四工位变距机构，其特征在于：包括安装固定架(1)，所述安装固定架(1)的一侧设有驱动升降机构(2)，驱动升降机构(2)的底部设有升降调节架(6)，升降调节架(6)上设有三工位移动机构(3)，三工位移动机构(3)的下方设有四工位吸盘机构(4)，三工位移动机构(3)包括设置于升降调节架(6)一侧的固定座(8)，升降调节架(6)的一侧设有两个活动座(7)，固定座(8)的一侧与升降调节架(6)固定连接，活动座(7)与升降调节架(6)通过第一滑动单元连接，四工位吸盘机构(4)包括若干设置于升降调节架(6)下方的安装板(11)，安装板(11)的底部设有吸头(12)，安装板(11)的顶部固定连接有连接板(5)，连接板(5)和安装固定架(1)通过第二滑动单元连接，活动座(7)和固定座(8)上均设有两个通过第一销轴连接的旋转板(13)，旋转板(13)的另一端与连接板(5)通过第二销轴连接。

2.根据权利要求1所述的四工位变距机构，其特征在于：所述第一滑动单元包括设置于活动座(7)一侧的第一滑块(10)，第一滑块(10)的一侧与活动座(7)的一侧固定连接，升降调节架(6)上固定连接有第一滑轨(9)，且第一滑轨(9)和第一滑块(10)相配合。

3.根据权利要求1所述的四工位变距机构，其特征在于：所述旋转板(13)上开设有腰型孔。

4.根据权利要求1所述的四工位变距机构，其特征在于：两个所述活动座(7)分别位于固定座(8)的两侧。

5.根据权利要求1所述的四工位变距机构，其特征在于：所述第二滑动单元包括设置于连接板(5)一侧的第二滑块(17)，第二滑块(17)的一侧与连接板(5)的一侧固定连接，安装固定架(1)的底部固定连接有第二滑轨(16)，且第二滑轨(16)和第二滑块(17)相配合。

6.根据权利要求1所述的四工位变距机构，其特征在于：所述升降调节架(6)的一侧与安装固定架(1)的一侧相接触。