[实用新型]一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型空气炮的射程大于风力装置的有效驱散区。能在不影响曲蚊曲虫生命安全为前提下，有效驱赶曲蚊曲虫，不使其影响到AGV探头的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及运用于在酒类行业中的AGV，主要是防止曲蚊和曲虫大量聚集在AGV车辆探头前方造成探头误判的技术，具体是一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置。

背景技术

中国白酒以纯粮固态发酵白酒为正统，而纯粮固态发酵白酒普遍使用大曲作为糖化发酵剂，这也是中国白酒与其它五大蒸馏酒的不同之处，以曲药命名的酒分为大曲酒和小曲酒。大曲酒又分为低温大曲酒(汾酒为代表)，中温大曲酒(泸州老窖为代表)，中高温大曲酒(五粮液为代表)，高温大曲酒(茅台为代表)。在大曲制备好以后，需要有一个陈曲的过程，一般为3个月到6个月。大曲的陈放过程同时也是继续发酵的过程，对于大曲酒曲香风格形成至关重要。在曲药贮存过程中，曲香散发在空气中会吸引曲蚊曲虫等进食并在曲药上产卵繁殖。这个现象在大曲酿制、生产、贮存过程中不可避免，越是高温制曲越明显，尤其是茅台镇所有酒厂均采用高温甚至超高温制曲，曲香在贮存过程中，散发的香气会招来大量曲蚊曲虫。曲蚊飞入制曲房内，钻进曲块中饱餐曲药，在此繁衍后代产下幼虫，安居乐业，曲蚊幼虫吃过的曲药，有种特殊的香气，酿出的酒也香得多。而曲蚊幼虫含有大量蛋白质，这些蛋白质在酿酒过程中，对酱酒的风味起到了至关重要的作用，曲蚊越多的曲药也越好，酿出的酒越香。酿酒师认为，曲蚊越多的曲药，香味越浓，酿酒效果最好，因此有的酿酒师便专门选用这种“被虫吃过的曲药”来酿酒，没被虫吃过的就不要。可见，对于这些曲蚊和曲虫，一般酒厂不进行消杀灭杀的操作。而随着制酒业的发展，对自动化的需求也越发突出，引用AGV作为自动化生产是必不可少的产品技术。但是，运用于在酒类行业中的AGV，在行驶的前方有很多曲蚊和曲虫，这些曲蚊和曲虫会造成AGV的障碍物探测头误识别为障碍物，造成AGV减速甚至停车，严重影响AGV的工作效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的不足和缺陷，发明人构思了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，能在不影响曲蚊曲虫生命安全为前提下，有效驱赶曲蚊曲虫，不使其影响到AGV探头的正常工作。具体的，本实用新型是这样实现的：

一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型空气炮的射程大于风力装置的有效驱散区。

进一步的，所述风力装置包括置于探头左右两侧或上下两侧的风扇机。

进一步的，在风扇机的上方或下方设置安装一个微型空气炮。

进一步的，所述微型空气炮包括：锥桶状的炮筒，炮筒的尾部安装有网格安装盘，位于炮筒内部后方的弹性鼓膜，弹性鼓膜的中心处设置有磁块，网格安装盘的中心处设置有电磁组件，常态下电磁组件不接触到磁块，二者的间距和磁力大小控制在当电磁组件通电后产生磁性后能吸附弹性鼓膜上的磁块，使得弹性鼓膜被向后张紧。