[实用新型]一种料包拆垛拆包装置

权利要求书

1.一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，所述自动化拆垛机构包括堆垛台和用于将所述堆垛台上料包拆垛输送的拆垛机械臂，其特征在于：

所述拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，所述拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，

所述拆包机构包括用于承接粉料的粉料舱，所述粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，所述拆垛机械臂的自由端设有拾取机构，

所述拾取机构包括拾料载座，所述拾料载座的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪、位于两个所述夹料包爪之间的具备升降位移的顶料板。

2.根据权利要求1所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：

所述夹料包爪包括具备枢轴位移的料爪载轨，所述料爪载轨上设有若干勾爪体。

3.根据权利要求2所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：

所述勾爪体包括两个互成夹角的线性勾爪臂。

4.根据权利要求1所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：

所述顶料板上设有若干矩阵式分布的孔槽。

5.根据权利要求2所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：

所述拾料载座包括旋转枢轴，所述旋转枢轴上设有两个相间隔设置的用于连接所述料爪载轨的枢轴摇臂，所述旋转枢轴连接有旋转驱动源。

6.根据权利要求5所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：

所述旋转枢轴具备复位扭簧，所述旋转驱动源包括设置在所述旋转枢轴上的驱动摇臂和设置在所述拾料载座上的用于与所述驱动摇臂的自由端相配合的升降驱动压接部。

7.根据权利要求1所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：

所述粉料舱的敞口端为圆形，所述敞口端上设有径向设置的所述划刀，所述拾取机构具备沿所述划刀方向线性位移的破袋位移。

8.根据权利要求1所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：

所述粉料舱的敞口端顶部设有防尘挡板。

9.根据权利要求1所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：

所述料包袋收集舱位于所述堆垛台的底部，并且所述料包袋收集舱内设有倾斜导料轨，所述倾斜导料轨的顶端位于所述堆垛台与所述拆垛机械臂之间。

10.根据权利要求1所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：

所述自动化拆垛机构包括两个相差异的堆垛台和设置在两个所述堆垛台之间的所述拆垛机械臂，任意所述拆垛台具备对应的所述拆包机构。