[实用新型]一种料盘自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种料盘自动上下料机构，包括：机架、满料盘料仓、空料盘料仓，所述满料盘料仓和空料盘料仓分别安装在机架的两侧，其特征在于，所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间设置有限位滑道；所述料盘自动上下料机构，还包括：用于将料盘从满料盘料仓处输送到空料盘料仓处的横移机构、用于满料盘储仓下料的下料机构以及用于空料盘料仓上料的上料机构；所述限位滑道，用于料盘在所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间移动时，可在所述限位滑道上滑动；所述限位滑道为凹面滑道，可对料盘起限位和导向作用，由于限位滑轨的存在，横移机构仅需起到推动的作用即可，无需对料盘起支撑作用，以简化整体结构以及定位精度要求。

技术领域

本实用新型涉及流水线中料盘应用技术领域，特别是涉及一种料盘自动上下料机构。

背景技术

随着社会竞争的愈加激烈，产品的成本压力越来越大，企业对生产效率的要求越来越高。目前很多批量的零部件都使用料盘来放置，生产时还需要考虑托盘的放置空间，上下料时在通过人工取放，生产效率较低，容易漏取漏放，造成不必要的浪费；

而现有的料盘自动上下料机构，是通过气缸或丝杆驱动，各个驱动件之间要求精确的配合以及定位，导致成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是，降低料盘自动上下料机构中各个驱动件之间的配合精度需求以及定位精度需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种料盘自动上下料机构，包括：机架、满料盘料仓、空料盘料仓，所述满料盘料仓和空料盘料仓分别安装在机架的两侧，其特征在于，所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间设置有限位滑道；

所述料盘自动上下料机构，还包括：

用于将料盘从满料盘料仓处输送到空料盘料仓处的横移机构、用于满料盘储仓下料的下料机构以及用于空料盘料仓上料的上料机构；

所述限位滑道，用于料盘在所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间移动时，可在所述限位滑道上滑动；

所述限位滑道为凹面滑道，可对料盘起限位和导向作用。

进一步地：所述横移机构包括：横移滑块、固定座、棘块以及第一线性传动模块，所述第一线性传动模块用于驱动横移滑块在满料盘料仓与所述空料盘料仓之间进行往返运动，所述固定座固定安装在横移滑块上，棘块可转动地安装在固定座内，棘块的转动范围在第一角度位置与第二角度位置之间，棘块与固定座之间还设置有弹性件，所述弹性件将棘块推向第二角度位置，使得棘块从空料盘料仓处朝向满料盘料仓移动时，棘块被料盘压入第一角度位置，并且棘块从满料盘料仓处朝向空料盘料仓处移动时，棘块位于第二角度位置，棘块的端面与料盘接触，以带动料盘移动。

进一步地：所述上料机构包括：第一气缸、第一顶升托板、固定支撑块以及转动支撑块，所述第一气缸位于空料盘料仓的下方，第一气缸的伸缩杆与第一顶升托板固定连接，所述空料盘料仓上固定设置有固定支撑块，所述固定支撑块上可转动地安装有转动支撑块，所述固定支撑块上设置有限制转动支撑块转动角度的凸起，所述转动支撑块偏心安装，配合所述凸起使得转动支撑块在重力作用下趋于水平。

进一步地：所述下料机构包括：设置在满料盘料仓下方的顶升机构、用于支撑满料盘料仓内料盘的支撑机构。

进一步地：所述支撑机构包括：滑动支撑块、支撑块安装板、第二气缸以及支撑机构安装座，所述支撑块安装板上安装有若干个滑动支撑块，所述支撑块安装板可滑动地安装在所述支撑机构安装座内，所述第二气缸安装在所述支撑块安装板上，第二气缸的伸缩杆与支撑机构安装座连接，使得第二气缸的伸缩杆伸出时，推动所述支撑块安装板朝向满料盘料仓移动，以支撑满料盘料仓内的料盘。