[实用新型]一种焊接机械手

权利要求书

1.一种焊接机械手，其特征在于，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)端部设转动支座(2)，所述转动支座(2)上设有支撑架(3)，所述支撑架(3)一侧设有第一连板(4)、支撑架(3)另一侧设有第一支架(5)，所述第一连板(4)一端与支撑架(3)之间设有第一轴体(6)，所述第一支架(5)与支撑架(3)之间设有第二轴体(7)，第一支架(5)底部设有吸尘罩(8)，第一支架(5)侧部设有第二连板(29)，所述第二连板(29)一端与第一支架(5)之间设有第三轴体(9)，所述支撑架(3)端部设有焊枪(10)和镜头(14)，所述焊枪(10)端部位于吸尘罩(8)下方，所述转动支座(2)侧部铰接有气缸(15)，所述气缸(15)的缸杆与第一连板(4)和第二连板(29)另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述支撑架(3)包括第一板体(301)、第二板体(302)和第三板体(303)，所述第一轴体(6)位于第一板体(301)和第二板体(302)之间，所述第二板体(302)两端与第一板体(301)和第三板体(303)倾斜相连，所述第二轴体(7)设置于第二板体(302)上，所述焊枪(10)和镜头(14)设置在第三板体(303)上。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述第一连板(4)呈V形结构且设有第一通孔(16)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述第一支架(5)呈V形结构且设有第二通孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述支撑架(3)上设有若干第二支架(18)，所述第二支架(18)与支撑架(3)之间设有若干连接孔(19)，所述焊枪(10)和镜头(14)外与第二支架(18)限位配合的限位凸台(20)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述转动支座(2)上设有U形凸台(34)，所述气缸(15)尾端设有支撑板(35)，气缸(15)的缸杆端部设有U形支架(36)，所述支撑板(35)与U形凸台(34)之间设有第四轴体(37)，所述U形支架(36)与第一连板(4)和第二连板(29)之间设有第五轴体(38)，所述第五轴体(38)与第一轴体(6)、第二轴体(7)、第三轴体(9)和第四轴体(37)平行。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述机械手臂(1)上设有电源箱(31)，所述焊枪(10)和镜头(14)与电源箱(31)之间设有电缆(32)，所述吸尘罩(8)上设有穿过电源箱(31)的气管(33)。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述机械手臂(1)为六轴机械臂，机械手臂(1)端部设有与转动支座(2)转动连接的第六轴组件(26)。

9.根据权利要求8所述的一种焊接机械手，其特征在于，所述第六轴组件(26)包括轴座(261)和伺服电机(262)，所述伺服电机(262)的电机轴穿过轴座(261)且设有外齿轮(27)，所述转动支座(2)上设有与外齿轮(27)啮合的内齿轮(28)。