[实用新型]鞋盒分离装置

说明书

本实用新型公开了一种鞋盒分离装置，包括鞋盒分离台、升降机构、盒盖传输直线模组和盒盖吸附机构，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸和吸附头，当鞋盒被传输到升降板上后，升降气缸推动升降板将盒盖和部分底盒露出鞋盒分离台后，升降气缸停止运动，卡紧机构将底盒固定，吸附驱动气缸推动吸附头向下运动并牢固吸附在盒盖上，吸附驱动气缸带动附头向上运动，将盒盖和底盒分离，然后卡紧机构松开底盒，升降气缸带动升降板向下运动带原始位置，通过鞋盒分离装置实现了盒盖和底盒的自动分离，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种鞋盒包装设备，特别是一种鞋盒分离装置。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，在包装鞋子之前需要人工将鞋盒的盒盖和和底盒分离，然后人工在进行后续的包装操作。随着生产成本的提高，人工成本一直居高不下，人工操作的效率也比较低，因此市场上急需一种自动分离鞋盒的盒盖和和底盒的装置，用来解决人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋盒分离装置，用于解决用来解决人工操作的效率低，成本高，自动化程度低的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋盒分离装置，鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；

鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；

盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；

盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，吸附头固定在吸附头固定板上。

进一步的，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。

进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。

进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。

进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

进一步的，吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。

进一步的，吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

进一步的，吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接

本实用新型的有益效果：