[实用新型]鞋盒存取设备

权利要求书

1.一种鞋盒存取设备，其特征在于，包括：

存取固定架，所述存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，所述鞋盒存放空间用于存放空鞋盒或存放包装好的满鞋盒；

鞋盒抓取组件，所述鞋盒抓取组件用于抓取或释放空鞋盒或包装好的满鞋盒；

驱动机构，所述驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，所述第三鞋盒存取直线模组设置在所述存取固定架上，所述第二鞋盒存取直线模组的两端分别与所述第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，所述第二鞋盒存取直线模组可在所述第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，所述第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述移动支架的第一固定面与所述第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述移动支架上还设有第二固定面，所述第二固定面与所述第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，所述第一鞋盒存取直线模组的第一端与所述鞋盒抓取组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述鞋盒抓取组件包括固定板、鞋盒容纳件和鞋盒抓取机构，所述固定板的上端面与所述第一鞋盒存取直线模组的第一端固定连接，所述固定板的下端面与鞋盒容纳件连接，所述鞋盒容纳件内设有至少有一端开口的第一容置空间，所述第一容置空间用于存放所述鞋盒抓取组件抓取的空鞋盒或包装好的满鞋盒，所述开口为鞋盒的出入口，所述鞋盒抓取机构设置在所述鞋盒容纳件上，所述鞋盒抓取机构用于将空鞋盒或包装好的满鞋盒抓取到所述第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒或包装好的满鞋盒释放出去。

3.根据权利要求2所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸和驱动块，所述抓取驱动气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，所述抓取驱动气缸的活塞杆穿过所述鞋盒容纳件和所述驱动块固定连接，所述驱动块设置在所述第一容置空间内，所述驱动块靠近所述第一容置空间开口侧设有至少一个吸附装置；

其中，所述抓取驱动气缸用于驱动所述驱动块向所述第一容置空间开口方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述吸附装置为真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵相连接，所述真空吸盘上设置有多个折叠部。

5.根据权利要求3所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述抓取驱动气缸水平设置在所述鞋盒容纳件的上端面，所述抓取驱动气缸和所述驱动块之间设有连接件，所述连接件一端与所述抓取驱动气缸的活塞杆垂直并固定连接，所述连接件另一端穿过所述鞋盒容纳件上的通孔与所述驱动块固定连接。

6.根据权利要求3所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述吸附装置为电磁铁，鞋盒上设置有对应的磁性物体。

7.根据权利要求2～6任一项所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述鞋盒容纳件上还设置有压紧机构，所述压紧机构包括至少一组压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸的缸体与所述鞋盒容纳件固定连接，所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧块固定连接，所述压紧块设置在所述第一容置空间内，所述压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒。

8.根据权利要求7所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述压紧机构还包括压紧导向杆和导向杆固定板，所述压紧气缸的活塞杆与导向杆固定板固定连接，所述压紧导向杆一端与所述导向杆固定板固定连接，所述压紧导向杆的另一端与所述压紧块固定连接固定连接。

9.根据权利要求8所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述压紧块与鞋盒接触侧由柔性材料制成。