[实用新型]一种伺服拆剁机构

权利要求书

1.一种伺服拆剁机构，其特征在于，包括：

控制箱(1)，一侧设置有底座(3)，所述底座(3)与控制箱(1)之间通过连接线(2)相连接，所述底座(3)的顶部转动连接有拆剁机主体(4)，所述拆剁机主体(4)的一端安装有机械抓(5)；

支撑杆(6)，垂直连接在所述底座(3)的表面，所述支撑杆(6)的一侧连接有夹块(7)，所述支撑杆(6)的内部贯穿连接有转轴(8)，所述夹块(7)与底座(3)之间通过连接弹簧(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述夹块(7)通过转轴(8)与支撑杆(6)之间构成转动连接，且夹块(7)通过连接弹簧(9)与底座(3)之间构成弹性联动结构。

3.根据权利要求1所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述拆剁机主体(4)包括：

伺服电机驱动线(10)，设置在所述拆剁机主体(4)的表面，所述拆剁机主体(4)的表面连接有安装板(11)，所述安装板(11)的表面连接有连接耳(12)，所述连接耳(12)的一侧连接有卡箍(13)，所述连接耳(12)的内部贯穿连接有连接轴(14)，所述卡箍(13)的内部贯穿连接有螺栓(15)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述连接耳(12)与安装板(11)之间为一体结构，且卡箍(13)通过连接轴(14)与连接耳(12)之间构成转动连接，并且卡箍(13)与螺栓(15)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述机械抓(5)包括：

安装耳(16)，连接在所述机械抓(5)的表面，所述安装耳(16)的一侧设置有抓勾(17)，所述抓勾(17)的内部设置有卡合弹簧(18)，所述卡合弹簧(18)的两端连接有卡销(19)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述抓勾(17)在机械抓(5)的表面呈等间距均匀分布，且卡销(19)的凸出端外壁与安装耳(16)内部开设的卡槽尺寸相匹配，并且卡销(19)通过卡合弹簧(18)与抓勾(17)之间构成弹性联动结构。