[实用新型]一种巡飞弹发射及攻击复合无人车有效
| 申请号： | 202122940507.3 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216385305U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 何小林;赵文彬;闫福军;王志宏 | 申请（专利权）人： | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | F41H7/02 | 分类号： | F41H7/02;F41F7/00;F41G1/46 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 林丽英 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞弹 发射 攻击 复合 无人 | ||
1.一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：包括履带装甲车、转台、支撑件以及发射筒组件；
所述转台通过第一转动副与所述履带装甲车转动连接；所述支撑件与所述转台固定连接，所述发射筒组件与所述支撑件相连接；所述发射筒组件上形成有第一发射面和第二发射面，所述第一发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第一发射腔，所述第二发射面上设置有若干个用于放置巡飞弹的第二发射腔。
2.如权利要求1所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：所述发射筒组件呈方形结构，且所述发射筒组件的顶面形成所述第一发射面，所述发射筒组件的正面形成所述第二发射面。
3.如权利要求1所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：各所述第一发射腔规则排列分布在所述第一发射面上，各所述第二发射腔规则排列分布在所述第二发射面上。
4.如权利要求1所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：所述支撑件包括设于所述转台的两侧的支撑板；所述转台的两侧形成有安装平面，所述支撑板的下部通过第一锁付件锁付固定在所述安装平面上；所述发射筒组件的两端通过第二转动副与所述支撑板的上部转动连接。
5.如权利要求1所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：所述履带装甲车的顶部中间形成有支撑平台，所述转台的中部通过第一转动副与所述支撑平台转动连接。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：还包括火炮；所述转台的前端形成有火炮夹持缺口，所述火炮通过第三转动副转动装配于所述火炮夹持缺口内。
7.如权利要求6所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：还包括观瞄装置；所述观瞄装置通过支撑块与所述火炮相连接。
8.如权利要求7所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：所述支撑块的底部两侧形成有夹持部，两所述夹持部之间形成夹持槽口，所述夹持槽口的顶部形成有半圆弧形让位部；每所述夹持部上均开设有与所述火炮锁付连接的第一锁付孔；所述支撑块的顶部形成有支撑平面，所述支撑平面上开设有与所述观瞄装置锁付连接的第二锁付孔。
9.如权利要求1所述的一种巡飞弹发射及攻击复合无人车，其特征在于：所述巡飞弹包括弹体、设于所述弹体的前端的前翼、设于所述弹体的后端的后翼以及设于弹体的两侧的侧翼。
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