[实用新型]错位上料装置

说明书

本实用新型公开了一种错位上料装置，包括：底座，所述底座的上端面具有高面和低面，形成阶梯状结构，所述低面的上方为加工工位；A料气缸、B料气缸，所述A料气缸、B料气缸安装在底座的两端，且其伸缩杆端部分别设置有沿高面运行的A料推杆、沿低面运行的B料推杆，所述B料推杆的自由端还设置有限位杆，阶梯状的所述底座的侧面设置有供限位杆插入的限位槽，所述A料推杆、B料推杆的端部前侧分别设置有A料槽、B料槽，所述A料槽与B料槽运行至加工工位时，所述A料槽紧贴B料槽且在其正上方；推料杆，所述推料杆设置在底座的前方，所述推料杆由推料气缸驱动能向加工工位运行并夹持B料。本实用新型的A料、B料上料便捷，提高了锁付效率。

技术领域

本实用新型涉及一种错位上料装置。

背景技术

将两个来料进行锁付组装时，目前采用机械手分别将A料(如螺丝)、B料 (如螺母)抓取至加工工位，然后利用锁头旋转A料，将其锁紧在B料上。而采用机械手上料时，锁头需要先让位，机械手分别将A料、B料上料好后，锁头再移动至加工工位上方，再下移进行锁付作业，虽然实现了自动化锁付，但是其生产效率不高。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高锁付效率的错位上料装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种错位上料装置，包括底座，所述底座的上端面具有高面和低面，形成阶梯状结构，所述低面的上方为加工工位；A料气缸、B料气缸，所述A料气缸、B料气缸安装在底座的两端，且其伸缩杆端部分别设置有沿高面运行的A料推杆、沿低面运行的B料推杆，所述B料推杆的自由端还设置有限位杆，阶梯状的所述底座的侧面设置有供限位杆插入的限位槽，所述A料推杆、B料推杆的端部前侧分别设置有A料槽、B料槽，所述A料槽与B料槽运行至加工工位时，所述A料槽紧贴B料槽且在其正上方；推料杆，所述推料杆设置在底座的前方，所述推料杆由推料气缸驱动能向加工工位运行并夹持B料。

本实用新型错位上料装置的有益效果是，利用B料气缸以及A料气缸分别将B料和A料依次推送至加工工位，先将B料推至加工工位时，利用推料杆将其夹持住，待A料推送至B料上方时，进行加工，利用错位设置的A料推杆和B 料推杆，底座的高面、低面设计分别给A料推杆、B料推杆的滑动提供导向，限位杆与限位槽的配合设置，利于推料杆夹持B料；利用B料气缸以及A料气缸代替机械手上料，具有结构简单、上料速度快的优点，提高了将螺丝与螺母锁付的加工效率。

优选地，所述底座的前侧设置有挡块，所述挡块上设置有推杆孔，所述推杆孔位于加工工位的前侧，所述推杆自由端穿过推杆孔向加工工位运行。挡块上推杆孔的设置，能给推杆的移动提供较好的定位和导向。

优选地，所述挡块顶部固定有挡板，所述挡板位于底座上方，所述挡板与加工工位对应的位置处设置有加工槽，所述挡板与高面之间形成A料推杆限位槽；所述挡板与低面之间形成B料推杆限位槽。加工槽用以配合用以锁付螺丝与螺母的锁头，A料推杆限位槽、B料推杆限位槽分别给A料、B料提供精确的定位和导向，保证上料的精准。

优选地，所述推料杆的自由端具有上组夹爪、下组夹爪，所述上组夹爪与B 料采用线接触，所述下组夹爪与B料采用面接触。该种夹持B料的夹爪采用面接触和线接触的配合设计，使得B料被夹持得更为牢固。

优选地，所述A料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽，所述弧形槽的外侧设置有转动块，所述转动块与弧形槽之间通过扭簧连接，所述扭簧的弹力迫使转动块转向弧形槽，转动块的设置给A料的旋转提供旋转空间。

优选地，所述弧形槽上的内侧设置有第一止挡件，所述转动块的内侧设置有第二止挡件，所述扭簧的弹力迫使转动块转向弧形槽转动块时，所述第二止挡件、第一止挡件相抵。第一止挡件与第二止挡件的配合，当A料脱离A料槽时，利于下一个A料进入到A料槽。