[实用新型]膜卷自动上下料激光导航小车

权利要求书

1.膜卷自动上下料激光导航小车，包括AGV自动导引小车本体(1)，其特征在于：所述AGV自动导引小车本体(1)的下端面安装有滚轮(2)，所述AGV自动导引小车本体(1)远离滚轮(2)的一端活动安装有X型收缩架(3)，所述X型收缩架(3)的上端活动连接有横板(4)，所述横板(4)远离X型收缩架(3)的一端固定安装有X轴滑台(5)，所述X轴滑台(5)上端面的左右两侧活动安装有Y轴滑台(6)，所述Y轴滑台(6)的上端活动连接有支架(7)，所述支架(7)远离Y轴滑台(6)的一侧设置有称重台(8)，所述称重台(8)上端面的一侧固定安装有V型块(9)，所述V型块(9)的上表面设置有激光传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的膜卷自动上下料激光导航小车，其特征在于：所述X轴滑台(5)上端面中部的前后两侧固定安装有一号电机(11)，且一号电机(11)的输出轴上设置有一号减速器，所述一号电机(11)的输出轴上连接有活动装置(12)，所述活动装置(12)下端的内壁活动连接有滑轨(13)，且滑轨(13)远离活动装置(12)的一侧与X轴滑台(5)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的膜卷自动上下料激光导航小车，其特征在于：所述Y轴滑台(6)的上端面活动安装有传送装置(14)，所述传送装置(14)远离Y轴滑台(6)的一端固定连接有支撑板(15)，且支撑板(15)的上端面与支架(7)的下底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的膜卷自动上下料激光导航小车，其特征在于：所述支架(7)的一侧固定安装有二号电机(16)，且二号电机(16)的输出轴上设置有二号减速器，所述二号电机(16)的输出轴上固定连接有转动装置(17)，所述支架(7)上端面的内壁活动套接有滚珠丝杆(18)，所述滚珠丝杆(18)的外壁活动套接有第二螺套(19)。

5.根据权利要求2所述的膜卷自动上下料激光导航小车，其特征在于：所述活动装置(12)包括有与一号电机(11)的输出轴固定连接的丝杆(121)，所述丝杆(121)的外壁螺纹套接有第一螺套(122)，且第一螺套(122)的上端面与Y轴滑台(6)的下端固定连接，所述第一螺套(122)的前后两侧固定安装有限位杆(123)，且限位杆(123)下端的内壁与滑轨(13)的外壁活动套接。

6.根据权利要求4所述的膜卷自动上下料激光导航小车，其特征在于：所述转动装置(17)包括与二号电机(16)的输出轴固定连接的主动齿轮(171)，所述主动齿轮(171)外壁的一侧活动连接有过渡齿轮(172)，所述过渡齿轮(172)的外壁活动连接有从动齿轮(173)，且从动齿轮(173)的内壁与滚珠丝杆(18)的外壁固定套接。