[实用新型]产品定位装置有效
申请号: | 202122942598.4 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN216859448U | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 黄伟;季扬超;刘浩;龚爱广 | 申请(专利权)人: | 合兴汽车电子(太仓)有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 杨小雷 |
地址: | 215413 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品 定位 装置 | ||
本实用新型提供了一种产品定位装置,该产品定位装置包括安装支架、旋转部和第一检测部。其中,旋转部转动设置在安装支架上。在旋转部的顶端中心处具有适于放置阀芯的定位部。第一检测部具有对称设置的第一矢量信号发射端和第一矢量信号接收端。第一矢量信号发射端朝向第一矢量信号接收端发射第一矢量信号。第一矢量信号靠近且与阀芯切面的目标位置平行设置。本实用新型所述的产品定位装置,通过设置第一检测部来检测阀芯切面是否达到目标位置,结构简单,检测效果良好,有助于解决阀芯特征无法实现准确校正的问题,确保后期装配的正常运行。
技术领域
本实用新型涉及定位装置技术领域,具体涉及一种产品定位装置。
背景技术
电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动,主要用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。其中,阀芯是电磁阀的重要元件;在阀芯上设置有切面和连通孔,该连通孔的轴线方向与切面垂直设置。
在电磁阀装配的过程中,需要将阀芯的切面以特定的朝向放置,以便与后续零部件的配合组装,因此需要对阀芯进行特征识别,以便于对阀芯进行方向定位。
目前,对阀芯特征识别主要采用CCD检测仪进行特征的确定。
但是,采用CCD检测阀芯特征时,存在有反光抓拍误判问题,这就导致了阀芯的特征无法实现准确定位,也就导致后期不能进行装配。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中阀芯特征无法实现准确校正的缺陷,从而提供一种产品定位装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种产品定位装置,包括:
安装支架;
旋转部,转动设置在所述安装支架上;所述旋转部的顶端中心处具有适于放置阀芯的定位部;
第一检测部,具有对称设置的第一矢量信号发射端和第一矢量信号接收端;所述第一矢量信号发射端朝向所述第一矢量信号接收端发射第一矢量信号;所述第一矢量信号靠近且与阀芯切面的目标位置平行设置。
进一步的,还包括:角度传感器,设置在所述阀芯切面的目标位置的前端;所述角度传感器检测信号与所述阀芯切面的目标位置成固定角度设置。
进一步的,所述角度传感器为位移传感器,所述位移传感器固装于所述阀芯切面目标位置的正前方。
进一步的,还包括:第二检测部,具有对称设置的第二矢量信号发射端和第二矢量信号接收端;所述第二矢量信号发射端朝向所述第二矢量信号接收端发射第二矢量信号;所述第二矢量信号贯穿所述阀芯的连通孔。
进一步的,所述第一检测部和所述第二检测部均为对射式光电开关。
进一步的,所述定位部包括固装于所述旋转部上端面的夹持气缸,以及安装于所述夹持气缸顶部的安置部,所述夹持气缸的动力输出端相互靠近,构成所述安置部内所述阀芯的限位固定。
进一步的,还包括:旋转电机,所述旋转电机的动力输出端与所述旋转部的底部连接设置。
进一步的,还包括:控制器,所述控制器至少电连接所述第一检测部和所述旋转电机。
进一步的,还包括:角度反馈部,设置于所述旋转电机的动力输出端,所述角度反馈部与所述控制器电连接。
进一步的,所述角度反馈部包括:检测盘,固装于所述旋转电机的动力输出端,所述检测盘上开设有贯穿孔;
光电开关组件,固装于所述安装支架上;所述光电开关组件包括对应于所述贯穿孔设置的光电开关发射管和光电开关接收管。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
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