[实用新型]一种具有限位功能的执行器输出轴

权利要求书

1.一种具有限位功能的执行器输出轴，包括执行器（1），其特征在于：所述执行器（1）内设有输出轴（2），所述输出轴（2）的外端固定连接有蜗轮（3），所述执行器（1）内右侧竖直安装有传动轴（4），所述传动轴（4）的外端固定连接有蜗杆（5），所述执行器（1）内左侧内壁处固定连接有两个相对称的限位块（6），所述执行器（1）的右端嵌接有油箱（7），所述执行器（1）内靠近油箱（7）的一侧固定安装有气缸（8），所述气缸（8）的内壁处滑动连接有活塞（9），所述活塞（9）与气缸（8）的内顶壁处固定连接有弹簧（10），所述活塞（9）的顶端固定连接有拉绳（11），所述拉绳（11）贯穿于气缸（8）的顶壁，所述拉绳（11）的左端固定连接在传动轴（4）的外端，所述蜗杆（5）的内壁处开凿有润滑通道（12），所述气缸（8）的左端上部与润滑通道（12）的顶部之间连通有第一出油管（14），所述气缸（8）的右端上部与油箱（7）之间连通有第一进油管（15），所述气缸（8）的左端下部与润滑通道（12）的底部之间连通有第二出油管（16），所述气缸（8）的右端下部与油箱（7）之间连通有第二进油管（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的执行器输出轴，其特征在于：所述蜗轮（3）的截面为圆心角120°的扇形，所述蜗轮（3）的外齿与蜗杆（5）螺纹的纹路相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的执行器输出轴，其特征在于：所述弹簧（10）的材质为铬合金弹簧钢，所述弹簧（10）的自由长度与气缸（8）内壁之间的竖向长度相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的执行器输出轴，其特征在于：所述润滑通道（12）由贯穿于蜗杆（5）的主干道和多个支道组成，且每个支道的出口处均转动连接有滚珠（13）。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的执行器输出轴，其特征在于：所述第一出油管（14）、第一进油管（15）、第二出油管（16）和第二进油管（17）的内部均设有单向阀（18），所述第一出油管（14）和第二出油管（16）内的单向阀（18）由气缸（8）至润滑通道（12）单向流通，所述第一进油管（15）和第二进油管（17）内的单向阀（18）由油箱（7）至气缸（8）单向流通。