[实用新型]一种螺纹连接旋转松动角度测量装置

说明书

本申请公开一种螺纹连接旋转松动角度测量装置，包括图像采集装置和振动测试装置，振动测试装置包括支撑板、连接板、驱动机构和第一压力传感器；连接板放置于支撑板上，并通过待测试螺纹连接结构固定连接，驱动机构与连接板的一端连接，驱动机构用于向连接板周期性施加测试方向上的驱动力；第一压力传感器设置于待测试螺纹连接结构与支撑板或连接板之间；图像采集装置，用于采集处于振动测试状态下的待测试螺纹连接结构的视频或图像序列，以及用于对采集的视频或图像序列进行图像处理。本申请通过图像采集装置采集处于振动测试状态下的待测试螺纹连接结构的图像，然后利用图像处理方法，计算待测试螺纹连接结构在任意两个时刻的旋转松动角度。

技术领域

本申请属于螺纹连接检测技术领域，尤其涉及一种螺纹连接旋转松动角度测量装置。

背景技术

螺纹连接结构由于成本低、拆装方便、产生的连接力大等优点，被广泛应用于机械、交通、建筑等领域当中。但是在实际使用过程中，由于各种振动冲击等复杂工况的存在，螺纹连接结构容易发生松动失效，而螺纹连接松动会影响连接结构的稳定，因此需要对螺纹连接结构的防松性能进行检测。

本申请提出一种基于图像处理的螺纹连接旋转松动角度测量装置，可准确测量出螺纹连旋转松动角度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于图像处理的螺纹连接旋转松动角度测量装置。

本申请提供的一种螺纹连接旋转松动角度测量装置，包括图像采集装置、振动测试装置和处理器；

所述振动测试装置包括支撑板、连接板、驱动机构和第一压力传感器；所述连接板放置于所述支撑板上，并通过待测试螺纹连接结构固定连接，所述驱动机构与所述连接板的一端连接，所述驱动机构用于向所述连接板周期性施加测试方向上的驱动力；所述第一压力传感器设置于所述待测试螺纹连接结构与所述支撑板或所述连接板之间，用于监所述待测试螺纹连接结构的预紧力；

所述振动测试装置，用于对待测试螺纹连接结构进行振动测试；

所述图像采集装置，用于采集处于振动测试状态下的所述待测试螺纹连接结构的视频或图像序列；

所述处理器与所述图像采集装置通信连接，所述处理器用于对所述采集的所述视频或图像序列进行图像处理。

在一种可实现方式中，所述图像采集装置的拍摄方向与所述待测试螺纹连接结构的螺纹轴线平行，使所采集的视频或图像序列中包括所述待测试螺纹连接结构的内螺纹件的端面或者外螺纹件的头部的端面。

在一种可实现方式中，所述处理器包括选定模块、获取模块、提取模块、匹配模块、第一计算模块和第二计算模块；

所述选定模块，用于选定基准图像，所述基准图像为所述视频或图像序列中基准时刻对应的图像；

所述获取模块，用于获取待配准图像，所述待配准图像为所述视频或图像序列中目标时刻对应的图像，其中，所述目标时刻与所述基准时刻为不同时刻；

所述提取模块，用于分别提取所述基准图像和所述待配准图像中特征点；

所述匹配模块，用于确定特征点对，每组所述特征点对包括第一特征点，以及与所述第一特征点匹配的第二特征点，其中，所述第一特征点为所述待配准图像中的特征点，所述第二特征点为所述基准图像中的特征点；

所述第一计算模块，用于计算所述待测试螺纹连接结构的旋转中心坐标；

所述第二计算模块，用于根据所述旋转中心坐标以及所述特征点对，计算所述待测试螺纹连接结构在目标时刻相对于基准时刻的旋转松动角度。

在一种可实现方式中，还包括第一温度传感器，所述第一温度传感器设置于所述第一压力传感器附近，用于监测所述第一压力传感器的温度变化。