[实用新型]一种用于金属家具自动点焊机器人

权利要求书

1.一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：包括

第一定位机构；所述第一定位块设置有三组；

以及第二定位机构；所述第二定位机构具有可沿一预定方向移动的活动端；

其中，三组所述第一定位机构与所述第二定位机构呈矩形布置，所述第二定位机构的活动端以及三组所述第一定位机构均具有两个用于定位的定位面，且该两个定位面分别用于抵压相邻的两个待焊接工件。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：还包括支撑装置和点焊机器人主体；所述第二定位机构的固定端、所述点焊机器人主体的固定端以及三组所述第一定位机构均固设在所述支撑装置上；所述点焊机器人主体用于焊接相邻的两个待焊接工件。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：所述第一定位机构包括第一定位块以及第一安装块；所述第一安装块设置有至少一块，所述第一安装块的上下两个表面分别与所述第一定位块的底面和所述支撑装置的顶面固定连接；所述第一定位块具有两个用于定位的定位面。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：所述第一定位块的横截面呈V型状。

5.根据权利要求2所述的一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：所述第二定位机构包括第二驱动单元以及推块；所述第二驱动单元的固定端固设在所述支撑装置上；所述第二驱动单元与所述推块联动连接，以使所述推块移动，从而固定待焊接工件。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：所述驱动单元包括气缸；所述气缸装设在所述支撑装置上，所述气缸的伸缩端与所述推块固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：所述第二定位机构还包括导向组件；所述导向组件设置在所述支撑装置上，用于对所述推块进行导向。

8.根据权利要求7所述的一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：所述导向组件包括两个销钉；两所述销钉均嵌设在所述支撑装置上，且分别位于所述推块的左右两端。

9.根据权利要求2所述的一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：所述支撑装置包括底座、旋转机构以及转盘；所述旋转机构具有可转动的活动端；所述旋转机构的活动端与所述转盘固定连接，所述旋转机构的固定端与所述底座固定连接；所述点焊机器人主体的固定端固设在所述底座上，且位于所述转盘的外侧；所述第二定位机构的固定端以及三组所述第一定位机构均固设在所述转盘上；其中，所述旋转机构带动所述转盘以及所有工件转动一预定角度，以使点焊机器人主体能够焊接相邻的两个待焊接工件。

10.根据权利要求9所述的一种用于金属家具自动点焊机器人，其特征在于：所述旋转机构包括第一驱动单元以及蜗轮蜗杆减速器；所述第一驱动单元以及所述蜗轮蜗杆减速器均装设在所述底座上，所述第一驱动单元与所述蜗轮蜗杆减速器联动连接；所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴与所述转盘固定连接，以使所述转盘转动。