[实用新型]一种错分定位校正一体机构及设备

权利要求书

1.一种错分定位校正一体机构，其特征在于，包括错分组件和定位校正组件，所述错分组件与所述定位校正组件连接带动其水平移动至预设位置；所述定位校正组件包括定位槽和校正部件，所述定位槽与自动供料导轨的末端连通用以接收自动供料导轨输送的待分离产品，所述校正部件卡设于所述定位槽的第一侧壁上，且所述校正部件的一端连接有拉伸的弹性件，所述弹性件的拉力方向与所述错分组件的移动方向相反，其拉力使得所述校正部件的另一端与所述自动供料导轨的外侧抵接；

其中，所述错分组件朝向预设位置移动时，所述校正部件逐渐远离所述自动供料导轨，所述弹性件的拉力使得所述校正部件相对所述定位槽滑动，所述校正部件推抵所述待分离产品至与所述定位槽的第二侧壁接触，所述第一侧壁与第二侧壁相对设置。

2.根据权利要求1所述的错分定位校正一体机构，其特征在于，所述校正部件包括校正条，所述校正条上设置有朝向所述定位槽凸起的校正块，第一侧壁上设置有供所述校正块穿过的槽孔；

其中，所述校正条的一端与所述自动供料导轨的外侧抵接时，所述校正块卡设在所述槽孔内；所述校正条的一端不与所述自动供料导轨的外侧抵接时，所述弹性件的拉力使得校正块穿过所述槽孔推抵所述待分离产品。

3.根据权利要求2所述的错分定位校正一体机构，其特征在于，所述定位校正组件还包括滑动部件，所述滑动部件包括第一滑轨、第一滑块，所述第一滑轨的延伸方向与所述错分组件的移动方向相同，所述校正条的一端连接于所述滑块和所述弹性件的一端，所述弹性件的另一端固设于所述错分组件上，所述弹性件的拉力使得所述第一滑块沿所述第一滑轨运动。

4.根据权利要求3所述的错分定位校正一体机构，其特征在于，还包括固设于所述第一滑块上的安装件，所述安装件与所述弹性件连接，且所述安装件的一端与所述校正条连接。

5.根据权利要求1所述的错分定位校正一体机构，其特征在于，还包括支架和安装板，所述错分组件安装于所述支架上，所述安装板安装于所述错分组件的上方，所述定位校正组件设置于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的错分定位校正一体机构，其特征在于，所述安装板上设置有第一限位部，所述支架上设置有第二限位部，所述第一限位部与第二限位部间隔设置，且所述第一限位部移动至与所述限位部接触时，所述错分组件移动至预设位置。

7.根据权利要求1所述的错分定位校正一体机构，其特征在于，还包括设置于所述自动供料导轨的末端侧的限位件，所述限位件与所述校正部件相对设置，且连接于所述错分组件，所述错分组件朝向所述预设位置移动时，带动限位件移动以阻挡所述自动供料导轨内的待分离产品继续向外输输送。

8.根据权利要求1～7任一项所述的错分定位校正一体机构，其特征在于，所述错分组件包括气缸、第二滑块和第二滑轨，所述气缸与所述第二滑块连接驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的延伸方向滑动。

9.一种错分定位校正一体设备，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的错分定位校正一体机构，还包括自动供料导轨、抓取组件和搬运组件，所述抓取组件位于所述预设位置的上方用以抓取待分离产品，所述搬运组件与所述抓取组件连接用以搬运所述待分离产品。

10.根据权利要求9所述的错分定位校正一体设备，其特征在于，所述抓取组件为气动夹爪。