[实用新型]一种机器人用螺栓生产用的切割装置有效

专利信息
申请号: 202122950750.3 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN216325476U 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 张坤;夏满满;邹小二 申请(专利权)人: 中亿达金属科技(常州)有限公司
主分类号: B23D19/00 分类号: B23D19/00;B23D33/02
代理公司: 北京市惠诚律师事务所 11353 代理人: 周理工
地址: 213100 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
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【说明书】:

实用新型属于切割技术领域,尤其为一种机器人用螺栓生产用的切割装置,包括设备台支撑组件和两个安装组件,支撑组件设置于设备台的顶部,支撑组件包括夹持件、两个定位件和限位件,夹持件分为支撑板和两个立柱,支撑板固定连接于设备台的顶部,两个立柱均固定连接于支撑板顶部的两侧,支撑板的内部设置有空腔,两个立柱的内部均设置有安装槽,通过设置的拉把、连接杆、滑动板、两个定位弹簧和两个定位方杆改变卡板在安装槽中固定的位置高度,通过双向螺纹杆和两个滑板带动两个滑动限位块和两个固定限位块相对滑动,以此将不同型号的螺栓限位,实现对多种尺寸的螺栓进行切割,提高设备的适用范围。

技术领域

本实用新型属于切割技术领域,具体为一种机器人用螺栓生产用的切割装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,机器人在生产制造中,使用的零件离不开螺栓,根据机器人型号的不同,适用的螺栓尺寸也不同,螺栓在生产时会将一整根切割成指定尺寸以供使用。

切割设备切割时需要对螺栓进行夹持固定,以防切割时螺栓偏移,但是现有的切割设备中的夹持机构无法根据螺栓的尺寸进行调节,以供多种尺寸的螺栓夹持,设备使用局限性较大,适用范围较小。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机器人用螺栓生产用的切割装置,具备提高设备的适用范围的优点,解决了现有装置设备使用局限性较大,适用范围较小的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人用螺栓生产用的切割装置,包括设备台支撑组件和两个安装组件;

所述支撑组件设置于所述设备台的顶部,所述支撑组件包括夹持件、两个定位件和限位件,所述夹持件分为支撑板和两个立柱,所述支撑板固定连接于所述设备台的顶部,两个所述立柱均固定连接于所述支撑板顶部的两侧。

所述支撑板的内部设置有空腔,两个所述立柱的内部均设置有安装槽,两个所述立柱相离的一侧均设置有若干个定位孔,两个所述安装槽的内部之间滑动连接有卡板,所述卡板的内部开设有两个通槽,两个所述定位件分别设置于所述卡板的两侧。

优选的,所述定位件分为连接块和拉把,所述连接块的内部设置有安装腔,所述安装腔的内部滑动连接有滑动板,所述滑动板的一侧固定连接有两个定位方杆,所述滑动板的另一侧分别固定连接有两个定位弹簧和连接杆,所述拉把固定连接于所述连接杆的一端。

通过采用上述方案,支撑板位于凹槽的一侧,两个立柱相离的一侧设置的定位孔分别处于安装槽的两边,且定位孔大小和定位方杆相适配,两个定位件中的连接块分别固定连接在卡板的两侧,两个定位方杆的一端均贯穿并延伸至连接块的外部且卡进定位孔的内部,定位方杆和连接块的贯穿处为滑动连接,连接杆的一端贯穿并延伸至连接块的外部,且连接杆和连接块的贯穿处为活动连接。

优选的,所述限位件分为双向螺纹杆和两个滑动限位块,所述双向螺纹杆转动连接于所述空腔的内部,所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个滑板,两个所述滑板分别活动连接于两个所述通槽的内部,两个所述滑动限位块分别滑动连接于两个所述滑板相对的一侧,且两个所述滑动限位块均滑动连接于所述卡板的底部,两个所述滑板相对的一侧均固定连接有固定限位块。

通过采用上述方案,双向螺纹杆的一端贯穿并延伸至支撑板的一侧固定连接有转动钮,两个滑板的顶部均贯穿支撑板,并分别延伸至两个通槽的顶部,支撑板被两个滑板贯穿处均设置有通槽,便于滑板移动,两个滑动限位板在卡板的底部均可向两侧反复滑动,两个固定限位板均滑动连接在支撑板的顶部。

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