[实用新型]一种室内结构模型激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种室内结构模型激光扫描装置，包括组合扫描轨道和导向扫描车，组合扫描轨道的顶部设有导向扫描车，组合扫描轨道由多个扫描轨道单体组成，多个扫描轨道单体之间依次卡合连接，导向扫描车顶端的一侧固定安装有蓄电池，本实用新型一种室内结构模型激光扫描装置，该激光扫描装置采用组合扫描轨道和导向扫描车来配合激光扫描仪进行室内建筑结构扫描，整体运行平稳可靠，有效避免了传统人为手持扫描仪移动扫描容易出现晃动，扫描精度低的问题，组合扫描轨道可根据室内建筑的实际情况进行灵活快速的拆卸和拼接，在不使用时可进行收卷折叠，为扫描装置的携带提供了便利，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及室内结构建模技术领域，具体为一种室内结构模型激光扫描装置。

背景技术

激光扫描装置是借着扫描技术来测量工件的尺寸、形状等工作的一种仪器，它是准确、快速且操作简单，激光扫描装置的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感（检）测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，不易受环境的影响，且容易形成光束，常采用低功率的可见光激光。激光扫描装置在室内结构的建模中有着广泛的应用。

现有的激光扫描装置在室内结构模型扫描中，需要人为携带设备移动对室内建筑进行扫描，扫描过程中容易出现晃动不稳，扫描的精度相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内结构模型激光扫描装置，以解决上述背景技术中提出的现有的激光扫描装置在室内结构模型扫描中，需要人为携带设备移动对室内建筑进行扫描，扫描过程中容易出现晃动不稳，扫描的精度相对较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内结构模型激光扫描装置，包括组合扫描轨道和导向扫描车，所述组合扫描轨道的顶部设有导向扫描车，所述组合扫描轨道由多个扫描轨道单体组成，多个所述扫描轨道单体之间依次卡合连接，所述导向扫描车顶端的一侧固定安装有蓄电池，所述导向扫描车顶端的中部固定设置有保护框座，所述保护框座的顶端固定安装有激光扫描仪，所述导向扫描车顶端的另一侧固定设有传动箱，所述传动箱内壁底部的一侧固定安装有驱动电机，所述传动箱内壁底部的另一侧转动连接有传动轴，采用组合扫描轨道和导向扫描车来配合激光扫描仪进行室内建筑结构扫描，整体运行平稳可靠，有效避免了传统人为手持扫描仪移动扫描容易出现晃动，扫描精度低的问题。

优选的，多个所述扫描轨道单体均包括硅胶导轨垫板和T字胶质导轨，所述硅胶导轨垫板顶端的中部固定设置有T字胶质导轨，所述硅胶导轨垫板的一端固定设置有拼接插板，所述硅胶导轨垫板的另一端开设有与拼接插板相对应的拼接插槽，所述硅胶导轨垫板的四个边角均固定设置有固定侧耳，所述硅胶导轨垫板顶端的一侧开设有两个与拼接插槽相通的锁紧螺孔，组合扫描轨道可根据室内建筑的实际情况进行灵活快速的拆卸和拼接，在不使用时可进行收卷折叠，为扫描装置的携带提供了便利，操作简单，使用便捷。

优选的，所述导向扫描车底部的两侧均固定设置有防脱滑块，两个所述防脱滑块的相对一侧均设有多个均匀分布的滚珠，两个所述防脱滑块与T字胶质导轨的两侧对应设置，即能够避免导向扫描车运动过程中脱落，又能够降低与导轨的摩擦力，运行更加平稳。

优选的，所述驱动电机的输出端固定设置有驱动齿轮，所述传动轴的中部固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧与驱动齿轮的一侧啮合连接，能够对导向扫描车进行传动，实现扫描车的自动移动。

优选的，所述导向扫描车底部的四个边角均转动连接有移动轮，四个所述移动轮两两对应设置，所述传动轴的两端与其中两个移动轮传动连接，能够自动带动扫描仪在轨道上运动，有效避免了传统人为手持扫描仪移动扫描容易出现晃动，扫描精度低的问题。

优选的，所述蓄电池的一侧固定安装有启动开关，所述激光扫描仪和驱动电机均通过启动开关与蓄电池电性连接，操作使用简便，适用性强。