[实用新型]取鞋盒和鞋盒分离系统

说明书

本实用新型公开了一种取鞋盒和鞋盒分离系统，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置，取鞋盒设备用于取出空鞋盒，放置到第一自动流水线的空鞋盒放置区，鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，取鞋盒设备中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，可以实现鞋盒抓取组件在三维空间中的运动，将空鞋盒送到第一自动流水线的空鞋盒放置区，第一自动流水线带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离装置时，鞋盒分离装置将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，底盒就可以继续在第一自动流水线向下传送，在本实用新型中，通过取鞋盒和鞋盒分离系统实现了空鞋盒的自动取出，及盒盖和底盒的自动分离。

技术领域

本实用新型涉及一种鞋子包装设备，特别是一种取鞋盒和鞋盒分离系统。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，操作人员首先需要从仓库取空鞋盒，手工将盒盖和底盒分离，然后包装鞋子，完成鞋子的包装后再把装有鞋子的满鞋盒放回仓库。本申请实用新型人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:操作人员在整个包装过程中取鞋盒和打开盒盖的过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动取鞋盒和自动打开盒盖。

实用新型内容

本实用新型提供一种取鞋盒和鞋盒分离系统，用于解决操作人员在取鞋盒和打开盒盖的过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动取鞋盒和自动打开盒盖的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种取鞋盒和鞋盒分离系统，包括第一自动流水线、取鞋盒设备和鞋盒分离装置；

取鞋盒设备设置在第一自动流水线的第一端外侧，第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区和鞋盒分离装置，空鞋盒放置区用于放置取鞋盒设备取来的空鞋盒；

取鞋盒设备包括：

存取固定架，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒存放空间用于存放空鞋盒；

鞋盒抓取组件，鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒；

鞋盒存取驱动机构，鞋盒存取驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，第三鞋盒存取直线模组设置在存取固定架上，第二鞋盒存取直线模组的两端分别与第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，第二鞋盒存取直线模组可在第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，移动支架的第一固定面与第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，移动支架上还设有第二固定面，第二固定面与第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，第一鞋盒存取直线模组的第一端与鞋盒抓取组件固定连接。

鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，鞋盒分离装置设置在第一自动流水线上，鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；

鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与第一自动流水线的支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；

盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；