[实用新型]孔内O型圈的组装机构

说明书

本实用新型涉及一种孔内O型圈的组装机构，包括移载机构、拔杆机构和旋转压装机构，移载机构包括电缸、移载板、固定板和安装板；拔杆机构包括避位气缸和驱动气缸；旋转压装机构包括旋转气缸、压装气缸、套筒和安装头。本实用新型可以经过定位、预装、旋转压装等一系列动作使一个矩形密封圈和钳体完全压入，自动化程度较高，生产效率较高；本实用新型动力由气缸提供，定位精确稳定，成功率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车卡钳产品组装测试相关技术领域，尤其涉及一种孔内O型圈的组装机构。

背景技术

目前，在汽车卡钳产品组装测试中，矩形圈的组装都是手动组装，有几率出现装配不到位及脱落的现象，影响产品功能，影响生产效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种孔内O型圈的组装机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种孔内O型圈的组装机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

孔内O型圈的组装机构，包括移载机构、拔杆机构和旋转压装机构，移载机构包括电缸、移载板、固定板和安装板，电缸上的驱动端与移载板沿着Z轴方向驱动连接设置，移载板上从上往下依次设置有固定板和安装板；拔杆机构包括避位气缸和驱动气缸，避位气缸通过气缸固定板安装在固定板上沿着X轴负方向的一侧，避位气缸底部的驱动端通过升降板与下方的驱动气缸沿着Z轴方向驱动连接设置，驱动气缸沿着Y轴负方向一侧的驱动端与固定件沿着Y轴方向驱动连接设置，固定件的底部设置有转接件，转接件的底部沿着Z轴方向安装有拔杆；旋转压装机构包括旋转气缸、压装气缸、套筒和安装头，旋转气缸沿着Z轴方向安装在固定板上沿着X轴正方向的一侧，旋转气缸底部的驱动端与下方的驱动齿轮驱动连接设置，压装气缸沿着Z轴方向安装在固定板上沿着X轴负方向的一侧，压装气缸的正下方设置有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相连接，从动齿轮与安装板下方的套筒相连接，套筒的下方连接有安装头，压装气缸底部的驱动端与下方的往复轴沿着Z轴方向驱动连接设置，往复轴的底部与安装头内的橇杆相连接，橇杆的顶部通过铰支轴与安装头铰接，橇杆的底部通过球铰与下方安装头内的径向块铰接。

作为本实用新型的进一步改进，套筒的外侧还设置有锁定套，锁定套通过钢球把安装头安装在套筒内。

作为本实用新型的进一步改进，往复轴的中部设置有弹簧，弹簧安装在安装头内的台阶上。

作为本实用新型的进一步改进，从动齿轮通过轴承安装在安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，压装气缸底部的驱动端与下方的往复轴浮动连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型可以经过定位、预装、旋转压装等一系列动作使一个矩形密封圈和钳体完全压入，自动化程度较高，生产效率较高；本实用新型动力由气缸提供，定位精确稳定，成功率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种孔内O型圈的组装机构的结构示意图；

图2是图1中套筒部分的内部结构示意图；

图3是图1或图2中安装头的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。