[实用新型]一种自动转向理管机

权利要求书

1.一种自动转向理管机，包括支架（1）、储料仓（2）、传送带（5）、摆臂（12）和吸盘（22），其特征在于：所述支架（1）的一侧外壁上安装有储料仓（2），储料仓（2）的一侧设置有传送带（5），传送带（5）的一端安装有第一电机（3），支架（1）的顶端外壁上固定连接有操作面板（6），操作面板（6）的一侧设置有光电检测机（7），且光电检测机（7）固定连接于支架（1）的顶端外壁上，光电检测机（7）的一侧设置有摆臂（12），摆臂（12）的一侧内壁上套接有第二转轴（18），第二转轴（18）的一端固定连接有基座（20），基座（20）的底端安装有吸盘（22）。

2.根据权利要求1所述的一种自动转向理管机，其特征在于：所述储料仓（2）的一侧内壁上安装有推板（4），推板（4）的一侧设置有斜板（23），且斜板（23）固定连接于储料仓（2）的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动转向理管机，其特征在于：所述支架（1）的一侧外壁上固定连接有第二电机（8），第二电机（8）的输出端固定连接有偏心轮（9），偏心轮（9）的一侧外壁上固定连接有连接杆（10），连接杆（10）的一侧外壁上安装有连接轴（11），且连接轴（11）安装于摆臂（12）的一侧外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动转向理管机，其特征在于：所述支架（1）的顶端外壁上固定连接有轴承座（14），轴承座（14）的一侧内壁上转动连接有第一转轴（13），且第一转轴（13）固定连接于摆臂（12）的一侧内壁上，第一转轴（13）的一侧外壁上固定连接有第一带轮（15），第一带轮（15）的一侧外壁上安装有传动带（17），传动带（17）的一侧内壁上套接有第二带轮（16），且第二带轮（16）固定连接于第二转轴（18）的一侧外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种自动转向理管机，其特征在于：所述基座（20）的顶端外壁上固定连接有旋转气缸（19），旋转气缸（19）的输出端固定连接有安装座（21），且吸盘（22）固定连接于安装座（21）的底端外壁上。