[实用新型]一种四针六线曲臂缝纫机的抬压脚及剪线驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种四针六线曲臂缝纫机的抬压脚及剪线驱动装置，通过在凸轮的外缘部具有弧形驱动部和驱动凸缘部，步进电机通过凸轮分别带动抬压脚传动机构和剪线传动机构完成抬压脚和剪线工作，本实用新型将剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种四针六线曲臂缝纫机抬压脚及剪线驱动装置。

背景技术

四针六线缝纫机是一种曲背拼缝机，主要用于缝件的拼合与并接。该机缝制的是国际公认的ISO607线迹，动感性极强，由四根面线、一根底线和一根哈疏线组成，独有的高弹性、平坦且高强度的拼缝效果。

现有的四针六线曲臂缝纫机包括筒体、机臂和机头，在机头上设置有压脚机构和剪线机构组件，目前曲臂缝纫机的剪线机构和压脚机构的驱动装置是分体的，剪线机构是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬压脚，原驱动源安装加工复杂难度，噪音大、不稳定等缺陷。目前市面上有采用步进电机作为驱动源的，都是开环控制，存在失步、精度低、功耗高震动大等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种四针六线曲臂缝纫机抬压脚及剪线驱动装置，通过在凸轮的外缘部具有弧形驱动部和驱动凸缘部，步进电机通过凸轮分别带动抬压脚传动机构和剪线传动机构完成抬压脚和剪线工作，本实用新型将剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。

为实现上述目的采用技术方案：

一种四针六线曲臂缝纫机的抬压脚及剪线驱动装置，曲臂缝纫机包括筒体、机臂和机头，机头位于筒体的上方，机头固连与机臂的端部，机臂另一端与筒体的一端固连，其特征在于：机头上设置有压脚机构、剪线机构组件和驱动机构，所述的驱动机构包括驱动电机和电机固定座，电机固定座固连在机头的外侧，驱动电机固定在电机固定座上，所述的驱动电机的输出轴上套设有驱动凸轮，在凸轮的外缘部具有弧形驱动部和驱动凸缘部，弧形驱动部至凸轮轴心的距离呈逐渐增加的阿基米德螺线，所述的弧形驱动部与抬压脚传动机构的输入端连接，驱动凸缘部与剪线传动机构的输入端连接，剪线传动机构的输出端与剪线机构组件连接，压脚传动机构的输出端与压脚机构连接。

所述的剪线传动机构和抬压脚传动机构设置在电机固定座内，所述的剪线传动机构包括固定板，固定板与电机固定座固连，固定板上设置有上下两个导向套，有一导向轴通过轴套穿过两个导向套，导向轴下端与剪线机构组件连接，导向轴中部套接有驱动套和复位弹簧，复位弹簧上端抵在驱动套底部，复位弹簧下端抵在下导向套的顶部，复位弹簧对导向轴产生向上的作用力，导向轴上端与驱动凸缘部连接。

所述的抬压脚传动机构包括驱动转轴，驱动转轴枢接在电机固定座上，驱动转轴的输入端固连有驱动臂，驱动臂自由端设置有第一滚轮，第一滚轮抵靠在弧形驱动部，驱动转轴的输出端固连有抬升臂，抬升臂的输出端与压脚机构的连接座连接。

在所述的驱动转轴的中部还固连有松线驱动臂，松线驱动臂通过松线连接杆与松线摇臂活动连接，松线摇臂与曲臂缝纫机的松线机构连接。

所述的驱动凸缘部处开设有与输出轴轴向平行的轴孔，有一螺杆穿过轴孔并固连在驱动凸缘部上，螺杆上设置有与螺杆同轴的第二滚轮，导向轴上端抵靠在第二滚轮上。

在固定板上还设置有导轨，导轨的方向与导向轴平行，所述的驱动套一侧设置有导向块，导向块容置于导轨内。

本实用新型由曲臂缝纫机的控制器来控制驱动电机工作，当驱动电机正转时，驱动凸缘部的第二滚轮驱动导向轴向下运动，进而驱动剪线机构组件向下运动来完成剪线工作；当驱动电机反转时由于第一滚轮抵靠在弧形驱动部，凸轮转动会带动驱动转轴旋转，驱动转轴旋转通过抬升臂来抬升压脚机构，同时通过松线驱动臂、线连接杆和松线摇臂完成松线工作；本实用新型使得剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。