[实用新型]一种具有行程控制功能的等速电动缸

说明书

本实用新型提供一种具有行程控制功能的等速电动缸，包括缸体，所述缸体的一端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧固定连接有伺服电机；所述缸体的内部设置有内活塞杆，所述缸体的一端内壁上固定连接有定位传感器B，所述内活塞杆的一端外表面等距安装有定位传感器A，且定位传感器A的位置与定位传感器B的位置对应，所述内活塞杆包括主杆、限位块和活塞头，所述定位传感器A嵌入安装在主杆的表面；本设计利用内置在缸体内部的定位传感器B和定位传感器A，在使用时通过定位传感器B与定位传感器A的配合从而对主杆伸出的位置进行定位，从而对主杆的行程进行控制，在使用时无需外挂其他的装置进行行程控制，不会影响等速电动缸的安装使用。

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种具有行程控制功能的等速电动缸。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的等速电动缸在使用的时候通常采用外置定位装置等进行行程控制，在使用时需要在等速电动缸加工过个装置，在使用时会出占用的空间变大影响等速电动缸安装使用的问题，因此，亟需设计一种具有行程控制功能的等速电动缸来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种具有行程控制功能的等速电动缸。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有行程控制功能的等速电动缸，包括缸体，所述缸体的一端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧固定连接有伺服电机；所述缸体的内部设置有内活塞杆，所述缸体的一端内壁上固定连接有定位传感器B，所述内活塞杆的一端外表面等距安装有定位传感器A，且定位传感器A的位置与定位传感器B的位置对应。

进一步的，所述内活塞杆包括主杆、限位块和活塞头，所述定位传感器A嵌入安装在主杆的表面，所述限位块固定安装在主杆的一端，所述活塞头固定安装在限位块的一侧。

进一步的，所述缸体的内部设置有内丝杆，所述内丝杆的一端与齿轮箱的输出轴固定连接，所述内活塞杆的一端固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在内丝杆上，所述丝杆螺母通过滑槽与缸体滑动连接。

进一步的，所述缸体包括内支撑柱和外防护柱，所述内支撑柱设置在外防护柱的内侧，且内支撑柱和外防护柱之间设置有加强架、内连接柱和缓冲架，所述加强架支撑在内支撑柱的外表面，所述缓冲架安装在外防护柱的内壁上，所述内连接柱安装在加强架和缓冲架之间。

进一步的，所述加强架的结构设置为网状结构，所述外防护柱的表面形状设置为蜂窝状。

进一步的，所述齿轮箱的一端固定连接有连接头，所述连接头的一侧通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有控制盒。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型利用内置在缸体内部的定位传感器B和定位传感器A，在使用时通过定位传感器B与定位传感器A的配合从而对主杆伸出的位置进行定位，从而对主杆的行程进行控制，在使用时无需外挂其他的装置进行行程控制，不会影响等速电动缸的安装使用。

(2)本实用新型利用加强架、内连接柱和缓冲架，在使用时通过内支撑柱和外防护柱分为内两个防护层，然后通过加强架、内连接柱和缓冲架对缸体的强度进行增加，从而减少在使用时缸体出现受力变形的现象。