[实用新型]马达驱动电路、摄像模组和电子设备

权利要求书

1.一种马达驱动电路，其特征在于，所述电路包括：

驱动电源，所述驱动电源用以向马达供电；

驱动桥，所述驱动桥分别与所述马达和所述驱动电源相连，所述驱动桥用于驱动所述马达正转或反转，并在所述马达为电压驱动型马达时用于调节所述驱动电源提供给所述马达的驱动电压；

电流调节部，所述电流调节部与所述驱动桥相连，所述电流调节部在所述马达为电流驱动型马达时用于调节所述马达的驱动电流。

2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述驱动桥用于在电压调节信号的作用下调节所述马达两端脉冲电压的占空比和频率，以调节所述驱动电源提供给所述马达的驱动电压。

3.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述电流调节部用于在电流调节信号的作用下按照设定电流步长调节所述马达的驱动电流。

4.根据权利要求3所述的马达驱动电路，其特征在于，所述电流调节部包括：

第一开关管，所述第一开关管的第一端与所述驱动桥相连；

第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第一开关管的第二端相连且具有第一节点，所述第一电阻的另一端接地；

放大器，所述放大器的正输入端与电流调节信号输入端相连，所述放大器的负输入端与所述第一节点相连，所述放大器的输出端与所述第一开关管的控制端相连。

5.根据权利要求4所述的马达驱动电路，其特征在于，所述电流调节部还包括：

第二电阻，所述第二电阻串联在所述放大器的输出端与所述第一开关管的控制端之间。

6.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，所述驱动桥包括：

第二开关管和第三开关管，所述第二开关管的第一端与所述驱动电源相连，所述第二开关管的第二端与所述第三开关管的第一端相连且具有第二节点，所述第二节点与所述马达的一端相连，所述第三开关管的第二端与所述电流调节部相连，所述第二开关管的控制端和所述第三开关管的控制端相连后与第一电压调节信号输入端相连；

第四开关管和第五开关管，所述第四开关管的第一端与所述驱动电源相连，所述第四开关管的第二端与所述第五开关管的第一端相连且具有第三节点，所述第三节点与所述马达的另一端相连，所述第五开关管的第二端与所述电流调节部相连，所述第四开关管的控制端和所述第五开关管的控制端相连后与第二电压调节信号输入端相连。

7.根据权利要求6所述的马达驱动电路，其特征在于，所述驱动桥还包括：

第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的一端与所述第一电压调节信号输入端相连，所述第三电阻的另一端分别与所述第二开关管的控制端、所述第三开关管的控制端和所述第四电阻的一端相连，所述第四电阻的另一端接地；

第五电阻和第六电阻，所述第五电阻的一端与所述第二电压调节信号输入端相连，所述第五电阻的另一端分别与所述第四开关管的控制端、所述第五开关管的控制端和所述第六电阻的一端相连，所述第六电阻的另一端接地。

8.根据权利要求6所述的马达驱动电路，其特征在于，所述第二开关管和所述第四开关管为P型开关管，所述第三开关管和所述第五开关管为N型开关管。

9.根据权利要求4所述的马达驱动电路，其特征在于，所述第一开关管为P型三极管。

10.一种摄像模组，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的马达驱动电路。

11.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求10所述的摄像模组。