[实用新型]一种投射模组、成像装置以及光学设备

权利要求书

1.一种投射模组，其特征在于，包括光源和光学组件，所述光源的光轴与所述投射模组的光场中轴不重合；

所述光源用于发射激光；

所述光学组件用于准直所述光源发射的激光以形成散斑图案，所述散斑图案沿所述投射模组的光场中轴呈非对称分布。

2.如权利要求1所述的投射模组，其特征在于，所述光源的光轴与所述投射模组的光场中轴平行。

3.如权利要求1所述的投射模组，其特征在于，所述光学组件的中轴与所述投射模组的光场中轴重合。

4.如权利要求1至3任意一项所述的投射模组，其特征在于，所述光源为激光器组成的发光阵列，所述激光器包括垂直腔面发射激光器、边缘发射激光器、分布式反馈激光器以及半导体激光器中的至少一种。

5.如权利要求1至3任意一项所述的投射模组，其特征在于，所述光学组件为准直镜，所述准直镜用于准直所述光源发射的激光。

6.如权利要求1至3任意一项所述的投射模组，其特征在于，所述光学组件用于准直所述光源发射的激光，并对准直后的激光进行衍射，形成所述散斑图案。

7.如权利要求6所述的投射模组，其特征在于，所述光学组件为带准直功能的衍射光学元件；

或者，所述光学组件包括准直镜和衍射光学元件，所述准直镜位于所述光源和所述衍射光学元件之间。

8.如权利要求5所述的投射模组，其特征在于，所述光源位于所述准直镜的焦点上。

9.一种成像装置，所述成像装置包括如权利要求1至8任意一项所述的投射模组，以及接收模组；

所述接收模组用于采集所述投射模组投射在目标对象上的散斑图案。

10.一种光学设备，包括运算装置以及权利要求9所述的成像装置，所述运算装置用于根据所述成像装置的接收模组采集到的散斑图案，计算得到目标对象的深度信息。