[实用新型]一种定位充电机构、无人设备停放平台及系统

说明书

本实用新型公开一种定位充电机构、无人设备停放平台及系统，涉及充电设备技术领域，通过导向部与联动机构，在无人设备未精确停置在充电区域时，导向部能够通过与无人设备上的支撑部导向配合，让无人设备导向移动至充电区域中，从而让无人设备抵触抵压部，并通过与抵压部联动的联动部驱动充电器，完成对无人设备的充电。从而降低对无人设备在停置过程中的定位精度要求，让无人设备停置过程耗时更短，进而提高无人设备的充电效率，在无人设备驶离充电区域后，联动部能带动充电器朝远离无人设备的方向运动，让充电器能够被保护，避免外部物体或停置过程中的无人设备与充电器之间发生接触，提高无人设备停放平台及系统的安全性。

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种定位充电机构、无人设备停放平台及系统。

背景技术

无人驾驶设备，是集人工智能、计算机视觉、组合导航、信息融合、自动控制和体系结构等众多高技术于一体的设备。

无人设备以无人驾驶汽车、无人飞行器，其可以空气中(例如，定翼飞机、旋翼飞机，或既没有定翼也没有旋翼的飞机)、陆地上(例如，汽车)等环境下移动。而无人设备一般采用电池作为其动力系统的的动力源，因此，电池的容量是无人设备续航能力的一项重要参考因素，由于电池容量有限，每当电池电量耗尽，则需要对无人设备进行电池更换或充电。

现有实现无人设备自动远程作业的解决方案是为无人设备配置充电站，使无人设备可通过充电站进行自动充电，完成电量补给后再根据预先规划的作业路线自动进行作业，无人设备的电量补给方式主要包括置换电池、接触式充电和非接触式充电。

在无人设备进行充电的过程中，由于没有人工操作协助，无人设备需要精确地停置在充电站的充电区域中，充电区域中的充电装置方可与无人设备进行电性连接以对其进行充电，这对无人设备和充电站的软硬件要求高，需要通过增加设备的复杂度来提升操作精细度和定位精确度。

综上所述，亟需一种结构简单、定位精确的充电装置以供无人设备停置充电。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一在于：提供一种定位充电机构，解决无人设备在停置方位存在偏差时，难以实现对无人设备进行充电的技术问题。

本实用新型实施例的目的之二在于：提供一种无人设备停放平台，降低无人设备在停机平台上的定位精度要求，提高无人设备的充电效率。

本实用新型实施例的目的之三在于：提供一种无人设备停放系统，通过设置在无人设备上的支撑部，让导向部更容易地对无人设备的停置方位进行导向，克服现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种定位充电机构，包括支撑板，限定有充电区域；导向部，设置于所述支撑板并环绕设置于所述充电区域的周部，用于将停置于导向部上的待充电设备导向移动至所述充电区域中；充电器；联动机构，设置于所述充电区域，包括相互连接的联动部和抵压部，所述联动部用于带动所述充电器相对于所述支撑板运动；当所述充电区域停置有待充电设备时，所述联动机构处于充电位置，待充电设备与所述抵压部相抵触，以使所述联动部带动所述充电器靠近待充电设备并与待充电设备电性连接；当待充电设备未停置于所述充电区域时，所述联动机构处于待命位置，所述抵压部未被待充电设备所抵触，以使所述联动部与所述充电器恢复至初始状态。

为达上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：

第二方面，提供一种无人设备停放平台，包括基座，内部中空形成安装腔，所述基座的顶部开设有连通所述安装腔的开口；电池，设置于所述安装腔内并与所述充电器电性连接；充电装置，设置于所述基座并与所述电池电性连接；如上所述的定位充电机构，所述支撑板与所述基座连接并覆盖于所述开口。

为达上述目的之三，本实用新型采用以下技术方案：