[实用新型]电芯入壳机构及系统有效
| 申请号： | 202122962604.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN216488209U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘金石 | 申请（专利权）人： | 蜂巢能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 宋会然 |
| 地址： | 213200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电芯入壳 机构 系统 | ||
1.一种电芯入壳机构，其特征在于，包括：
第一驱动部，能够沿第一方向输出直线动力，以使电芯沿所述第一方向进入电池壳体内；
入壳部，包括设于所述第一驱动部的动力输出端的安装部(2)，以及设于所述安装部(2)上的夹紧单元(3)；
且，所述夹紧单元(3)包括设于所述安装部(2)上的第二驱动部，以及设于所述第二驱动部的动力输出端的电芯夹紧部(32)，且所述第二驱动部能够沿第二方向输出直线动力，所述第二方向与所述第一方向正交设置。
2.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于：
所述夹紧单元(3)为沿所述第一方向间隔设于所述安装部(2)上的多个。
3.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于：
所述第一驱动部为第一直线模组(1)。
4.根据权利要求3所述的电芯入壳机构，其特征在于：
所述第二驱动部为与所述第一直线模组(1)正交布置的第二直线模组(31)。
5.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于：
所述电芯夹紧部(32)包括设于所述第二驱动部的动力输出端的手指气缸(321)，以及相对设于所述手指气缸(321)上的两个夹紧块(322)。
6.根据权利要求5所述的电芯入壳机构，其特征在于：
两个所述夹紧块(322)相对的侧面上分别设有橡胶垫(323)。
7.根据权利要求1所述的电芯入壳机构，其特征在于：
所述安装部(2)包括基板(21)，以及对应于所述夹紧单元(3)设于所述基板(21)上的安装板(22)，且所述安装板(22)与所述基板(21)垂直设置；
所述第二驱动部设于所述安装板(22)上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电芯入壳机构，其特征在于：
沿所述第一方向，在所述夹紧单元(3)的后部设有位于所述安装部(2)上的顶推部；
所述顶推部具有用于顶推所述电芯端部的顶推端(231)。
9.根据权利要求8所述的电芯入壳机构，其特征在于：
所述顶推端(231)上设有橡胶垫(323)，所述顶推端(231)通过所述橡胶垫(323)顶推所述电芯。
10.一种电芯入壳系统，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的电芯入壳机构，以及能够将电芯抓取到所述电芯夹紧部(32)上的机械手。
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