[实用新型]一种管道激光除漆机器人

权利要求书

1.一种管道激光除漆机器人，包括机器人主体、机械臂和激光除漆装置，其特征在于：

所述机器人主体与所述机械臂固定连接，所述激光除漆装置与所述机械臂活动连接；

所述机器人主体包括信号接收装置、驱动装置、弹簧、橡胶式履带、轮对、机器人框架、伸缩轴，所述信号接收装置固定在所述驱动装置上，安装在所述机器人框架上的所述驱动装置用于驱动所述轮对与所述橡胶式履带在管道上运动，所述弹簧固定在所述伸缩轴上，安装在所述机器人框架上的所述伸缩轴通过信号接受装置可自动调节轮对的角度，使管道激光除漆越障机器人在不同直径大小的管道上平稳爬行；

所述机械臂包括基座、螺杆、螺母、气缸、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、操作臂，所述基座被所述螺杆和所述螺母固定在所述机器人主体上，所述气缸和所述基座相连接，所述第一连接杆安装在所述气缸上，所述第二连接杆与所述第一连接杆固定连接，所述第三连接杆与所述第二连接杆活动连接，所述操作臂安装在所述第三连接杆上；

所述激光除漆装置包括连接端、除漆装置框架、半圆弧齿轮导轨、滑槽、传动装置、电机、激光除漆头、滑轮、齿轮，所述连接端固定在所述除漆装置框架上，所述半圆弧齿轮导轨和所述滑槽安装在所述除漆装置框架上，所述传动装置与所述电机相连接，带动所述齿轮和所述滑轮运动，所述齿轮在所述半圆弧齿轮导轨上运动，所述滑轮在所述滑槽上运动，所述激光除漆头固定在所述传动装置的表面。