[实用新型]一种单沟机械驱动履带式鲜烟叶采收运输一体机

说明书

一种单沟机械驱动履带式鲜烟叶采收运输一体机，涉及烟田运输装置技术领域，包括履带行走底座，履带行走基座上沿竖向升降设有支撑平台，支撑平台上沿车体移动方向滑动设置有承载烟叶仓。本实用新型解决了传统技术中克服了大型烟叶采收运输机械适用范围小，不利于大面积推广的问题。

技术领域

本实用新型涉及烟田运输装置技术领域，具体涉及一种单沟机械驱动履带式鲜烟叶采收运输一体机。

背景技术

在中国乃至世界，烟叶生产实践的过程中，烟田鲜烟叶采收和运输基本采用人工方式，即人工采收，然后再人工夹持、肩扛或怀抱等运出烟田的方式进行烟叶采收和运输；部分发达国家，在具备大方片土地和使用散叶烘烤技术的前提下，采用大型机械采收和运输烟叶。据不完全统计，当前全球90％以上烟田鲜烟叶采用人工采收和运输的方式进行烟叶采收和运输，存在费工费力费时、劳动强度大、效率低、成本高、鲜烟叶易被损伤等问题，严重地制约着烟叶质量的提高与烟农减工降本等问题。如何研制出一种辅助工人进行烟田鲜烟叶采收和运输同步完成的机械装置，是克服全世界鲜烟叶人工采收运输瓶颈的重要研制课题。

现有技术中公开了一个申请号为CN111591361A的专利，该方案包括底盘总成,底盘总成上设有车架，车架沿运动方向分别设有烟框储架和操控室；操控室内设置有操控座，烟框储架内活动设置有烟框；底盘总成包括底盘主架，底盘主架上方与车架连接，下方两侧分别设有履带，两履带各自经驱动轮连接一个驱动电机。

但是该装置仅为田间鲜烟叶搬运机，不能实现鲜烟叶采收和运输同步完成，现有技术中的鲜烟叶搬运机逐渐暴露出了该技术的不足之处：

第一，该装置入田操作时，仅能完成代替人工将鲜烟运输出烟田的功能，不能实现采收功能。

第二，该装置烟框储架及烟框设计不合理。假设只设置近操控室一个烟框，单程单框运输18.75kg鲜烟叶，约运输两垄10米左右烟株的鲜烟叶，运载量过少，导致需要该装置往返通烟沟数次，往复穿梭损伤烟叶并存在传染病害风险；若设置多烟框，因为烟株成行密度种植原因，则除近操控室烟框，工人很难实现远端烟框的装载，若强求装载远端烟框，则伤害很多处于操控室与远端烟框之间的烟叶，采用该装置得不偿失。

第三，该装置设计没有充分考虑烟叶成行密度种植的栽培技术要求，采用操控室工人上下与机械行进方向垂直的方式，工人上下操控室搬运烟叶的过程中必然损伤密度甚至交叉的烟叶。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种单沟机械驱动履带式鲜烟叶采收运输一体机，用以解决传统技术中的装置在进行操作时，无法实现对不同高度的烟叶进行采摘；以及操作人员无法实现对单个烟垄两侧的烟叶进行分别采摘，需要在单个烟垄内往复一趟，才能实现对两侧的烟叶进行采摘，操作繁琐；以及工人在进行采摘时，无法实现将烟叶放置到烟叶筐远离工人的一端，只能堆积于烟叶筐的一侧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单沟机械驱动履带式鲜烟叶采收运输一体机，包括履带行走底座，所述履带行走基座上沿竖向升降设有支撑平台，所述支撑平台上沿车体移动方向滑动设置有承载烟叶仓。

作为一种优化的方案，所述承载烟叶仓包括固定于所述支撑平台上的下烟叶仓，所述下烟叶仓还由上到下叠加有上烟叶仓和中烟叶仓，所述上烟叶仓和中烟叶仓还依序向车体的前方滑动设置。

作为一种优化的方案，所述上烟叶仓和中烟叶仓朝向相同的外壁上固接有连接扣，两个所述连接扣之间连接有牵拉绳。

作为一种优化的方案，所述支撑平台上还固接有包覆所述承载烟叶仓的矩形框体，所述矩形框体靠近其前端的内壁上转动设有卷绕辊，所述卷绕辊上卷绕有牵引绳，所述牵引绳的另一端与所述上烟叶仓上的连接扣相连接。