[实用新型]一种工业机器人视觉定位辅助机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括固定板，所述固定板正面中部固定安装有安装板，所述安装板上表面活动安装有转动筒，所述转动筒外侧依次排列安装有多个齿牙，所述转动筒顶部设有上盖，所述固定板正面固定安装有清洁结构，所述安装板底部固定安装有驱动结构，所述安装板上表面设有视觉相机，所述视觉相机位于转动筒内侧，所述视觉相机正面固定安装有连接块，所述连接块表面开设有卡槽，所述安装板上表面前侧固定安装有固定杆，所述固定杆一端固定安装有U型固定板。本实用新型能够对视觉相机进行防护的同时，防止灰尘堆积在镜头表面，且方便对视觉相机进行安装拆卸。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人视觉定位辅助机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

当前工业机器人视觉定位主要依靠视觉相机，但是视觉相机大部分暴露在外部进行拍摄定位功能，因而非常容易造成工业生产中的灰尘等物堆积在镜头表面，影响正常的定位工作，需要人工定期清理非常不便。为此我们提出一种工业机器人视觉定位辅助机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人视觉定位辅助机构，以解决上述背景技术中提出现有的一种工业机器人视觉定位辅助机构在使用过程中，由于工业生产中的灰尘等物堆积在镜头表面，从而导致需要人工定期对视觉相机镜头表面进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括固定板，所述固定板正面中部固定安装有安装板，所述安装板上表面活动安装有转动筒，所述转动筒外侧依次排列安装有多个齿牙，所述转动筒顶部设有上盖，所述固定板正面固定安装有清洁结构，所述安装板底部固定安装有驱动结构，所述安装板上表面设有视觉相机，所述视觉相机位于转动筒内侧，所述视觉相机正面固定安装有连接块，所述连接块表面开设有卡槽，所述安装板上表面前侧固定安装有固定杆，所述固定杆一端固定安装有U型固定板，所述U型固定板上表面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有固定结构。

具体的，转动筒能够对视觉相机起到防尘和防碰撞的效果，且因其无色透明材质，不会影响视觉相机正常的拍摄效果，因而不用频繁对视觉相机镜头位置进行清理工作。

优选的，所述清洁结构包括固定安装在固定板正面的连接杆，所述连接杆远离固定板的一端固定安装有弧形板，所述弧形板内侧固定安装有弧形擦拭垫。

具体的，在转动筒转动时，弧形擦拭垫能够对转动筒表面进行清洁工作，清理掉转动筒表面附着的灰尘等物，保证视觉相机拍摄的清晰度。

优选的，所述弧形擦拭垫采用海绵所制，所述弧形擦拭垫轴截面呈弧形。

具体的，弧形擦拭垫能够更好地匹配转动筒的形状，对其表面进行清洁。

优选的，所述驱动结构包括固定安装在安装板底部的电机，所述电机输出端活动贯穿安装板固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿牙之间啮合。

具体的，通过打开电机的开关，带动第一齿轮转动，因第一齿轮与齿牙啮合，从而带动转动筒整体转动，直至转动筒整体转动一百八十度，转动筒与弧形擦拭垫接触的一面，转动至左侧，弧形擦拭垫能够对转动筒表面进行擦拭，能够不影响视觉相机工作的状态下，对弧形擦拭垫进行清洁，防止影响视觉相机的正常工作。

优选的，所述转动筒采用无色透明玻璃材质所制。

具体的，使得转动筒在保护视觉相机的同时，不会影响视觉相机正常工作。