[实用新型]一种卫星展开锁定机构

说明书

本实用新型涉及航天器技术领域，尤其涉及一种卫星展开锁定机构，其包括母铰，母铰包括呈L型设置的第一横板和第一竖板，以及和连接于第一竖板两端的两个第一侧板；公铰，公铰与母铰铰接；锁定组件，锁定组件包括固定件和锁紧销，固定件连接于第一侧板，且沿垂直于第一侧板的方向开设有导向腔，锁紧销能够沿导向腔运动，并部分伸出固定件，锁紧销能够选择性地使母铰和公铰相对转动或相对静止。本实用新型当母铰和公铰处于展开状状态时，锁定组件中的锁紧销能够使母铰和公铰相对静止，完整展开，相较于现有的柱销锁紧式展开锁定机构，结构更加简单，且功能稳定、定位精准、加工成本低，对于微小卫星来说，可完全满足其太阳翼展开锁定的功能。

技术领域

本实用新型涉及航天器技术领域，尤其涉及一种卫星展开锁定机构。

背景技术

卫星太阳翼在发射阶段处于收拢状态，星箭分离后完成展开并锁定，保证整星的能源供应。在发射阶段，展开锁定机构将太阳翼固定在星体上，实现太阳翼与整星之间的高刚度联接，保证太阳翼等附件能够承受发射段冲击、振动和过载等复杂环境而不被破坏；在星箭分离后，据程控或遥控指令完成解锁功能，解除对太阳电池阵的约束，由展开锁定机构实现太阳翼的展开及锁定并提供太阳翼展开到位信号。

现有的小型卫星展开锁定机构采用柱销锁紧式展开锁定机构，这种展开锁定机构结构复杂，并且对加工和安装精度要求相对较高，从而带来了高昂的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卫星展开锁定机构，结构简单、功能稳定且加工成本低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卫星展开锁定机构，包括：

母铰，所述母铰包括呈L型设置的第一横板和第一竖板，以及和连接于所述第一竖板两端的两个第一侧板；

公铰，所述公铰与所述母铰铰接；

锁定组件，所述锁定组件包括固定件和锁紧销，所述固定件连接于所述第一侧板，且沿垂直于所述第一侧板的方向开设有导向腔，所述锁紧销能够沿所述导向腔运动，并部分伸出所述固定件，所述锁紧销能够选择性地使所述母铰和所述公铰相对转动或相对静止。

作为优选，所述公铰包括呈L型设置的第二横板和第二竖板，以及和连接于所述第二竖板两端的两个第二侧板，所述第二侧板与所述第一侧板一一对应铰接。

作为优选，所述第一侧板和所述第二侧板通过转轴铰接。

作为优选，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧能够抵接于所述第二侧板。

作为优选，连接有所述固定件的所述第一侧板上开设有避让孔，对应的所述第二侧板上开设有锁定孔；

所述母铰和所述公铰处于收拢状态，所述锁紧销能够穿过所述避让孔抵接于所述公铰的第二侧板的外壁；

所述母铰和所述公铰处于展开状态，所述锁紧销能够依次穿过所述避让孔和所述锁定孔，以限制所述母铰和所述公铰的相对转动。

作为优选，所述锁紧销靠近所述第二侧板的一端为圆弧状。

作为优选，所述固定件上开设有限位槽，所述锁紧销具有限位部，所述限位部能够沿所述限位槽滑动并能够抵接于所述限位槽的内壁。

作为优选，所述锁定组件还包括弹性件，所述弹性件夹设于所述锁紧销和所述固定件之间，能够驱动所述锁紧销沿所述导向腔运动。

作为优选，所述固定件的外壁设有开关，所述锁紧销穿过所述锁定孔，所述限位部能够抵接所述开关以使所述开关发出锁紧信号。

作为优选，所述母铰第一横板上开设有安装通孔，用于连接太阳翼基板。