[实用新型]一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构

权利要求书

1.一种摆盘装置的智能调位满盘上料机构，其特征在于，包括：纵向导轨组件、横向移动模组和料盘承接工作台；

所述纵向导轨组件设置在摆盘装置的工作台上，且延伸向料盘旋转接驳机构的工位；

所述横向移动模组设置在所述纵向导轨组件上；

所述料盘承接工作台设置在所述横向移动模组上；

所述料盘承接工作台能够沿所述横向移动模组在横向上位移到变距摆盘输送机构的工位边；

所述料盘承接工作台能够借助于所述横向移动模组沿所述纵向导轨组件在纵向上位移到料盘旋转接驳机构的工位。

2.根据权利要求1所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，

所述料盘承接工作台包括：支座组件、中空旋转台、承盘座和驱动控制装置；

所述中空旋转台设置在所述横向移动模组上；

所述支座组件安装在所述中空旋转台上；

所述承盘座和所述驱动控制装置均设置在所述支座组件上；

所述驱动控制装置与所述中空旋转台控制连接，并能够控制所述中空旋转台转动进而带动所述支座组件以及所述支座组件上的所述承盘座和所述驱动控制装置同步以所述中空旋转台为中心转动。

3.根据权利要求2所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，

所述横向移动模组包括：滑台底座、横向轨道单元、横向移动滑座、支撑台和横向驱动气缸单元；

所述滑台底座设置在所述纵向导轨组件的导轨上；

所述横向轨道单元固定设置在所述滑台底座上；

所述横向移动滑座设置在所述横向轨道单元的导轨上；

所述支撑台设置在所述横向移动滑座上；

所述中空旋转台固定设置在所述支撑台上；

所述横向驱动气缸单元设置在所述横向移动滑座上用以驱动所述横向移动滑座在所述横向轨道单元上移动；

所述驱动控制装置与所述横向驱动气缸单元控制连接。

4.根据权利要求3所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，

所述纵向导轨组件包括：固定座、纵向滑轨组、纵向驱动模组；

所述固定座设置在摆盘装置的工作台上；

所述纵向滑轨组和所述纵向驱动模组均设置在所述固定座上；

所述滑台底座设置在所述纵向滑轨组上；

所述驱动控制装置与所述纵向驱动模组控制连接，并能够控制所述横向移动模组在所述纵向滑轨组上移动。

5.根据权利要求4所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，

还包括：传感组件；

所述传感组件至少包括多个位移传感器；

多个所述位移传感器分别布置在所述纵向导轨组件和所述横向移动模组上；

所述传感组件与所述驱动控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，

所述承盘座上设有固定组件；

所述固定组件能够将料盘锁定在所述承盘座上；

所述驱动控制装置与所述固定组件控制连接，并能够控制所述固定组件锁定或解锁所述承盘座上的料盘。

7.根据权利要求6所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，

所述驱动控制装置与摆盘装置的控制机构连接；

所述控制机构能够控制所述驱动控制装置的工作。

8.根据权利要求7所述的智能调位满盘上料机构，其特征在于，

所述纵向导轨组件和所述横向移动模组上均设有限位组件；

所述限位组件能够限定所述横向移动模组或所述料盘承接工作台的移动区域。