[实用新型]一种应用于化工园区的安全巡检机器人

权利要求书

1.一种应用于化工园区的安全巡检机器人，其特征在于：包括碳纤维底板，所述的碳纤维底板共包括三层，三层碳纤维底板相互平行布置，三层碳纤维底板之间通过铜螺柱连接；底层结构的碳纤维底板为安全巡检机器人的车体结构；麦克纳姆轮对称安装在底层结构的碳纤维底板的两侧，底层结构的碳纤维底板的底部两侧设有电机支架，电机安装在电机支架上，电机的输出轴与麦克纳姆轮连接；底层结构的碳纤维底板的底部中间设有超声波模块；缓震机构板固定安装在底层结构的碳纤维底板的中间；所述的缓震机构板通过两侧的双段弹簧缓震器与底层结构的碳纤维底板进行连接；底层结构的碳纤维底板的侧部中间设有前置摄像头，前置摄像头的两侧设有LED探照灯；

中间层结构的碳纤维底板为顶层结构的碳纤维底板支撑结构；顶层结构的碳纤维底板上安装有通讯天线；

烟雾检测模块、温湿度检测模块、单片机均设置在底层结构的碳纤维底板上，单片机分别与电机、烟雾检测模块、温湿度检测模块、通讯天线、前置摄像头、超声波模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于化工园区的安全巡检机器人，其特征在于：单片机、超声波模块、烟雾检测模块和温湿度检测模块与底层结构的碳纤维底板均通过铜螺柱连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于化工园区的安全巡检机器人，其特征在于：单片机与锂电池连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于化工园区的安全巡检机器人，其特征在于：前置摄像头通过摄像头旋转支架安装在底层结构的碳纤维底板上。