[实用新型]凸轮升降摇摆机构

说明书

本实用新型涉及凸轮升降摇摆机构，其特征在于：包括壳体和伺服电机，壳体内可转动连接有传动轴，壳体的前后两侧分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆上设置有第一滚子，第二连杆上设置有第二滚子，传动轴上从前之后依次设置有升降凸轮和平移凸轮，升降凸轮上开有升降滑槽，第一滚子与升降滑槽可滑动连接，平移凸轮上开有平移滑槽，第二滚子与平移滑槽可滑动连接，壳体的后侧可左右滑动连接有横向滑板，横向滑板上可上下滑动连接有竖向滑板，竖向滑板上可左右滑动连接有座板，第一连杆与座板铰接，第二连杆与横向滑板铰接。本实用新型的有益效果为：能够使用一台电机完成往复升降摇摆运动，降低生产成本，且占用空间较小。

技术领域

本实用新型涉及凸轮机构领域，具体涉及凸轮升降摇摆机构。

背景技术

摇摆运动由竖向平移和横向平移叠加组成，一般的凸轮机构只能对应单个方向的平移运动，在使用时需要使用多个驱动装置，不仅生产成本较高，且占用空间较大，因此需要一种凸轮升降摇摆机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种凸轮升降摇摆机构，能够使用一台电机完成往复升降摇摆运动，降低生产成本，且占用空间较小。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：凸轮升降摇摆机构，其特征在于：包括壳体和伺服电机，所述壳体内可转动连接有传动轴，所述壳体的前后两侧分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上设置有第一滚子，所述第二连杆上设置有第二滚子，所述传动轴上从前之后依次设置有升降凸轮和平移凸轮，所述升降凸轮上开有升降滑槽，所述第一滚子与升降滑槽可滑动连接，所述平移凸轮上开有平移滑槽，所述第二滚子与平移滑槽可滑动连接，所述壳体的后侧可左右滑动连接有横向滑板，所述横向滑板上可上下滑动连接有竖向滑板，所述竖向滑板上可左右滑动连接有座板，所述第一连杆与座板铰接，所述第二连杆与横向滑板铰接。

进一步的，所述伺服电机与壳体螺纹连接，所述伺服电机的输出轴与传动轴固定连接，所述升降凸轮和平移凸轮均与传动轴固定连接。

进一步的，所述第一滚子与第一连杆可转动连接，所述第一连杆的上端与座板铰接，所述第一连杆的下端与壳体铰接。

进一步的，所述第二滚子与第二连杆可转动连接，所述第二连杆的上端横向滑板铰接，所述第二连杆的下端与壳体铰接。

进一步的，所述竖向滑板为T形板，所述壳体上开有让位槽，所述竖向滑板与让位槽对应设置。

本实用新型的有益效果为：通过伺服电机、第一连杆、传动轴、第二连杆。升降凸轮、平移凸轮、横向滑板、竖向滑板和座板的配合使用，能够使用一台电机完成往复升降摇摆运动，降低生产成本，且占用空间较小。

附图说明

图1为本实用新型凸轮升降摇摆机构的第一视角示意图；

图2为本实用新型凸轮升降摇摆机构的第二视角示意图；

图3为本实用新型凸轮升降摇摆机构的第一连杆示意图；

图4为本实用新型凸轮升降摇摆机构的第二连杆示意图；

图5为本实用新型凸轮升降摇摆机构的升降凸轮示意图；

图6为本实用新型凸轮升降摇摆机构的平移凸轮示意图。

图中：1、壳体；101、让位槽；2、伺服电机；3、传动轴；4、第一连杆；401、第一滚子；5、第二连杆；501、第二滚子；6、升降凸轮；601、升降滑槽；7、平移凸轮；701、平移滑槽；8、横向滑板；9、竖向滑板；10、座板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。