[实用新型]包装盒开口定位装置

权利要求书

1.包装盒开口定位装置，其特征在于,包括：

输送机构，可与包装盒的下盖形成限位配合，用于输送包装盒；

限位机构，包括间隔设置的第一限位杆和第二限位杆，包装盒的上盖滑动卡设在第一限位杆和第二限位杆之间，用于对包装盒的上盖进行限位。

2.如权利要求1所述的包装盒开口定位装置，其特征在于，还包括：

定位机构，用于将包装盒定位在固定位置。

3.如权利要求2所述的包装盒开口定位装置，其特征在于，所述定位机构包括第一定位组件，用于在沿着所述输送机构的输送方向上对包装盒的下盖进行定位。

4.如权利要求2所述的包装盒开口定位装置，其特征在于，所述定位机构包括第二定位组件，用于在垂直于所述输送机构的输送方向上对包装盒的下盖进行定位。

5.如权利要求3所述的包装盒开口定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一支撑架、滑动安装在所述第一支撑架上的第一定位部件、用于驱动所述第一定位部件在所述第一支撑架上滑动的第一驱动器，在所述第一驱动器的驱动下，所述第一定位部件可靠近和远离所述输送机构，实现对包装盒的下盖的定位和复位。

6.如权利要求4所述的包装盒开口定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二支撑架、滑动安装在所述第二支撑架上的第二定位部件、用于驱动所述第二定位部件在所述第二支撑架上滑动的第二驱动器，在所述第二驱动器的驱动下，所述第二定位部件可靠近和远离所述输送机构，实现对包装盒的下盖的定位和复位。

7.如权利要求5所述的包装盒开口定位装置，其特征在于，所述第一定位部件包括两个挡块，分别用于在沿着所述输送机构的输送方向上对包装盒的两侧进行定位。

8.如权利要求7所述的包装盒开口定位装置，其特征在于，所述第一定位部件还包括支座，两个所述挡块中至少有一个滑动安装在所述支座上，并设置有用于驱动相应所述挡块在所述支座上滑动的第三驱动器。

9.如权利要求2至8任意一项所述的包装盒开口定位装置，其特征在于，所述输送机构上设置有基准块，用于提供包装盒的下盖和/或定位机构的定位基准面。

10.如权利要求9所述的包装盒开口定位装置，其特征在于，所述输送机构为输送带，所述输送带上开设与包装盒的下盖配合的限位槽。