[实用新型]角度可调的升降式传送机器人

权利要求书

1.一种角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

包括传送部(1)，所述传送部(1)下方连接有升降部(2)，以及所述升降部(2)下方设有用于移动传送机器人的移动部(3)，还包括改变所述传送部(1)传送角度的第一驱动机构(11)；

且，所述传送部(1)、所述升降部(2)和所述移动部(3)之间设有支撑轴(4)。

2.根据权利要求1所述的角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

所述传送部(1)包括输送带(12)，所述输送带(12)的上下两侧均设有若干托辊(120)。

3.根据权利要求2所述的角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

所述输送带(12)的左右两端均设有用于驱动所述输送带(12)转动的滚筒(121)。

4.根据权利要求3所述的角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

所述传送部(1)中设有使所述输送带(12)转动的第二驱动机构(13)，所述第二驱动机构(13)通过输送带(12)与所述滚筒(121)连接，且所述输送带(12)中设有张紧轮(122)。

5.根据权利要求4所述的角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

所述第一驱动机构(11)分设于托辊(120)和滚筒(121)的两端，包括若干驱动杆(111)与若干驱动电机(112)，所述驱动杆(111)与所述驱动电机(112)一一对应。

6.根据权利要求5所述的角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

所述升降部(2)中设有第一承载架(21)与第三驱动机构(20)，所述第一承载架(21)固装在所述支撑轴(4)上；

所述第三驱动机构(20)固装在所述第一承载架(21)上方，并在所述第三驱动机构(20)的上方设有用于承载所述传送部(1)第二承载架(22)。

7.根据权利要求6所述的角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

所述第一驱动机构(11)所述第二驱动机构(13)固装在所述第二承载架(22)上，所述第二承载架(22)构成对所述传送部(1)的支撑；且，所述第二承载架(22)的角部与所述支撑轴(4)活动连接。

8.根据权利要求7所述的角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

所述移动部(3)设有用于承载所述传送部(1)和所述升降部(2)的底盘(30)，且所述底盘(30)上设有控制所述第一驱动机构(11)和所述第三驱动机构(20)的控制总成(31)与动力源(32)。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

所述传送部(1)、所述升降部(2)、所述支撑轴(4)和所述移动部(3)外部设有防撞击的外壳(5)。

10.根据权利要求5所述的角度可调的升降式传送机器人，其特征在于：

所述驱动杆(111)之间设有防止所述驱动杆(111)水平位移的固定台(14)，所述固定台(14)上设有可转动的所述张紧轮(122)，且所述固定台(14)和所述驱动杆(111)之间的连接方式可参考滚珠花键。