[实用新型]一种长臂展弧焊工业机器人

权利要求书

1.一种长臂展弧焊工业机器人，该工业机器人包括底座、安装于所述底座上端的肩部关节、设置于所述底座内侧的减速机；其特征在于，所述肩部关节上端竖向安装有大臂关节，所述大臂关节上端水平安装有肘部关节，所述肘部关节右端水平安装有中间臂，所述中间臂右端水平安装有小臂关节，所述小臂关节右端安装有腕部关节，所述底座下端安装有底法兰，所述减速机安装于所述肩部关节下端。

2.根据权利要求1所述的一种长臂展弧焊工业机器人，其特征在于，所述底座内侧设置有电源线缆和动力编码线缆，所述电源线缆和所述动力编码线缆电控连接于所述减速机外侧，底座外侧固定连接有喇叭腔体，所述喇叭腔体内侧设置有焊接线缆固定件和动力线缆固定件，所述电源线缆和所述动力编码线缆分别固定于所述焊接线缆固定件和所述动力线缆固定件内侧，所述喇叭腔体外侧安装有电器安装板。

3.根据权利要求1所述的一种长臂展弧焊工业机器人，其特征在于，所述肩部关节上端设置有吊环，所述肩部关节后端两侧设置有一号线缆固定钣金和二号线缆固定钣金，所述二号线缆固定钣金外侧安装有外部焊线和绝缘接线柱，所述外部焊线卡接于所述绝缘接线柱外侧。

4.根据权利要求1所述的一种长臂展弧焊工业机器人，其特征在于，所述肩部关节上端安装有上半圆弧件，所述上半圆弧件内侧设置有过线孔，所述上半圆弧件内侧设置有底板，所述底板前端固定连接有围边和裙边，所述裙边设置于所述围边内侧，所述裙边内侧安装有一号电机。

5.根据权利要求4所述的一种长臂展弧焊工业机器人，其特征在于，所述肩部关节上端安装有二号电机，所述上半圆弧件与所述二号电机之间连接有侧连接筋，所述一号电机与所述二号电机之间连接有内连接筋，所述上半圆弧件与所述肩部关节之间连接有前圆弧护筋，所述肩部关节上端设置有线缆过线腔，所述前圆弧护筋上端设置有上连接线腔。

6.根据权利要求5所述的一种长臂展弧焊工业机器人，其特征在于，所述大臂关节前侧设置有内弧形面，所述大臂关节后侧设置有外弧形面，所述大臂关节上端后侧设置有过渡上弯弧形面，所述过渡上弯弧形面顶端设置有上端圆弧面，所述大臂关节下端后侧设置有过渡下弯弧形面，所述过渡下弯弧形面下端设置有下端圆弧面。

7.根据权利要求6所述的一种长臂展弧焊工业机器人，其特征在于，所述肘部关节左端设置有侧面半球面，所述侧面半球面连接于所述上端圆弧面右侧，所述肘部关节左端前侧设置有下内弧面，所述中间臂下端设置有下变径筒，所述中间臂右端设置有端面圆弧，所述小臂关节下端设置有下内圆弧面，所述小臂关节上端设置有上内圆弧面。