[实用新型]翘曲度检测装置

权利要求书

1.一种翘曲度检测装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

设置在所述支撑架(1)上的光栅组件(2)，所述光栅组件(2)朝向下方垂直发射的光线能够在所述光栅组件(2)下方放置的被检平板材料表面形成栅格投影；

拍摄机构(3)，设置在所述支撑架(1)上且可沿垂直方向上下移动，所述拍摄机构(3)用于拍摄所述被检平板材料表面的栅格投影并输出图像信息；

工控机(4)，与所述拍摄机构(3)电连接，用于对所述图像信息进行识别，计算所述被检平板材料的翘曲度。

2.根据权利要求1所述的翘曲度检测装置，其特征在于，所述光栅组件(2)包括：光源(21)和栅格(22)，所述栅格(22)位于所述光源(21)的光路上，所述光源(21)发射的光线通过所述栅格(22)在所述被检平板材料表面形成栅格投影。

3.根据权利要求2所述的翘曲度检测装置，其特征在于，所述栅格(22)为矩形栅格，所述光源(21)与栅格(22)一体化设置。

4.根据权利要求1所述的翘曲度检测装置，其特征在于，所述支撑架(1)呈倒L型结构，包括竖杆(11)和横杆(12)，所述翘曲度检测装置还包括：

第一驱动机构(5)，设置在所述横杆(12)上，所述光栅组件(2)固定在所述第一驱动机构(5)的驱动轴上，所述第一驱动机构(5)用于驱动所述光栅组件(2)沿垂直方向上下移动，以调节所述光栅组件(2)下方的被检平板材料表面形成的栅格投影的大小。

5.根据权利要求4所述的翘曲度检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)的驱动轴为伸缩杆、电动推杆或气动推杆，所述光栅组件(2)与所述伸缩杆、电动推杆或气动推杆的活动端固定。

6.根据权利要求4所述的翘曲度检测装置，其特征在于，所述翘曲度检测装置还包括：

第二驱动机构(6)，设置在竖杆(11)上，所述拍摄机构(3)通过连接杆(31)与所述第二驱动机构(6)的驱动轴固定，所述第二驱动机构(6)用于驱动所述拍摄机构(3)沿竖杆(11)上下移动。

7.根据权利要求6所述的翘曲度检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构(6)包括：

直线滑轨(61)，竖直设置在所述竖杆(11)上；

滑块(62)，能够沿所述直线滑轨(61)竖直运动，所述拍摄机构(3)通过所述连接杆(31)与所述滑块(62)固定。

8.根据权利要求6所述的翘曲度检测装置，其特征在于，所述翘曲度检测装置还包括：

俯仰调节机构(7)，所述拍摄机构(3)通过俯仰调节机构(7)与所述连接杆(31)固定，所述俯仰调节机构(7)用于调节所述拍摄机构(3)的俯仰角度。

9.根据权利要求8所述的翘曲度检测装置，其特征在于，所述俯仰调节机构(7)包括：

凹型固定夹板(71)，所述固定夹板(71)的转动端通过销轴转动设置在所述连接杆(31)的端部，所述固定夹板(71)的凹槽内壁设置有防滑层(72)；

多个顶紧螺钉(73)，设置在所述固定夹板(71)上，用于固定设置在所述固定夹板(71)的凹槽内的拍摄机构(3)；

俯仰调节螺钉(74)，转动设置在所述连接杆(31)上，所述俯仰调节螺钉(74)的顶端与所述固定夹板(71)的自由端接触，通过转动俯仰调节螺钉(74)能够调节所述拍摄机构(3)的俯仰角度。

10.根据权利要求9所述的翘曲度检测装置，其特征在于，所述顶紧螺钉(73)与所述拍摄机构(3)接触的端部设置有橡胶缓冲垫。