[实用新型]一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统

权利要求书

1.一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，其包括主提升索驱动系统、上水平索驱动系统和下水平索驱动系统；所述主提升索驱动系统通过两个电机带动圆盘的上斜拉；所述上水平索驱动系统通过一个电机带动圆盘的上水平运动；所述下水平索驱动系统通过两个电机带动圆盘的下斜拉；通过所述下水平索驱动系统的下斜拉将圆盘转运至初始极限位置；所述圆盘为快速随动圆盘。

2.如权利要求1所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，所述主提升索驱动系统、上水平索驱动系统和下水平索驱动系统均设置在场地地面的机房，各个机房的位置位于塔架塔柱的底端所围成的区域之外。

3.如权利要求2所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，主提升索驱动系统包括六组驱动单元，每组驱动单元包括双电机、双减速器和双出绳滚筒。

4.如权利要求3所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，第一拉索通过地外天地低重力模拟试验平台的塔架平台的塔架顶部距离地面第一高度H1处的两个滑轮与快速随动系统进行连接，构成平行四边形机构，防止快速随动系统产生倾斜。

5.如权利要求3所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，主提升索驱动系统通过双电机进行驱动，各个电机分别连接各自的减速器，在减速器和电机之间设置液压制动器，两个减速器的输出轴分别连接至滚筒的两个轴端，以带动滚筒进行转动。

6.如权利要求5所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，第一拉索的第一端与圆盘连接后，经过塔架平台的内环桁架后，延伸至外环桁架。

7.如权利要求6所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，在第一拉索经过内环桁架处设置导向滑轮对第一拉索的运动进行导向；在第一拉索经过外环桁架处设置导向滑轮，通过导向滑轮对第一拉索的运动进行导向。

8.如权利要求7所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，所述下水平索驱动系统的第三拉索通过场地所在平面第三距离H3处水平布置的两个导向滑轮与快速随动系统进行连接，构成平行四边形机构，并为快随随动系统提供水平驱动力和增加扭转刚度。

9.如权利要求8所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，主提升索、上水平索和下水平索为拉索。

10.如权利要求9所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，所述拉索为钢丝绳。