[实用新型]水下航行器的通信装置

说明书

本实用新型的水下航行器的通信装置，属于水下航行器的技术领域，提供一种集成化的水下航行器。包括天线组件、引爆电路、定位装置、指示灯，所述天线组件包括天线，水下航行器在距离水面预设距离的时候，主控制器控制所述引爆电路启动，驱动所述天线组件展开且所述天线被拉伸处于工作状态，所述天线组件展开后产生浮力带动水下航行器浮出水面；在水下航行器浮出水面时，所述定位装置获取水下航行器的经纬度坐标并传送所述主控制器，且在主控器把水下航行器的状态信息和经纬度坐标打包处理并传送给所述定位装置后，所述定位装置开始与地面上或机载通讯设备进行数据交互；所述指示灯在水下航行器与主控制器数据交互后，按照预设频率进行闪烁。

技术领域

本实用新型属于水下航行器的技术领域，尤其涉及一种水下航行器的通信装置。

背景技术

一种用于水下航行器的小型化通信装置用于当水下航行器上浮至水面时，实现与岸基或载机通信设备的信息传输，尤其用于对重视水下航行轨迹和位置信息的训练靶标等水下航行器。

对于水下航行器而言，尤其是靠电力驱动而且重视水下航行轨迹和位置信息的小型水下航行器，对通信可靠性要求极高。而且这类水下航行器内部空间有限，负荷较多，电池容量有限，为提高产品续航能力，对各部件的功耗要求也极高。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成度高的水下航行器的通信装置。本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：

提供一种水下航行器的通信装置，水下航行器能够在水下进行自主航行，且与主控制器进行通讯，包括天线组件、引爆电路、定位装置、指示灯，所述天线组件包括天线，其中：

水下航行器在距离水面预设距离的时候，主控制器控制所述引爆电路启动，驱动所述天线组件展开且所述天线被拉伸处于工作状态，所述天线组件展开后产生浮力带动水下航行器浮出水面；

在水下航行器浮出水面时，所述定位装置获取水下航行器的经纬度坐标并传送所述主控制器，且在主控器把水下航行器的状态信息和经纬度坐标打包处理并传送给所述定位装置后，所述定位装置开始与地面上或机载通讯设备进行数据交互；

所述指示灯在水下航行器与主控制器数据交互后，按照预设频率进行闪烁。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：

本实用新型提供集成度较高水下航行器的通信装置，水下航行器在距离水面预设距离的时候，主控制器控制所述引爆电路启动，驱动所述天线组件展开且所述天线被拉伸处于工作状态，所述天线组件展开后产生浮力带动水下航行器浮出水面；在水下航行器浮出水面时，所述定位装置获取水下航行器的经纬度坐标并传送所述主控制器，且在主控器把水下航行器的状态信息和经纬度坐标打包处理并传送给所述定位装置后，所述定位装置开始与地面上或机载通讯设备进行数据交互；所述指示灯在水下航行器与主控制器数据交互后，按照预设频率进行闪烁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型引爆电路的电路图；

图3为指示灯的电路图；

其中：1、壳体；2、浮囊；3、挂绳；4、绝缘板；5、天线；6、二氧化碳气瓶；7、刺针；8、火工品；9指示灯。

具体实施方式