[实用新型]手自一体强力夹紧器

权利要求书

1.手自一体强力夹紧器，包括前盖、后盖、气缸、曲柄连杆机构、机械自锁机构和夹臂，所述曲柄连杆机构包括第一叉形件、连杆和第二叉形件，所述气缸的活塞杆与第一叉形件铰接，所述夹臂与第二叉形件铰接，其特征在于，还设置有手动控制机构；

所述手动控制机构包括手柄和传动轴，所述传动轴贯穿于前盖和后盖，所述手柄连接在传动轴的一端，所述传动轴上安装有弯柄，所述弯柄的端部设置有与其垂直的短轴；

所述手动控制机构还包括设置在所述第一叉形件一侧的滑槽，所述滑槽内设有滑环，所述短轴设置在滑环内并与滑环滑动连接。

2.根据权利要求1所述的手自一体强力夹紧器，其特征在于，还设有防尘板、用于感应第一叉形件的传感器、用于安装传感器的传感器支架，所述前盖和后盖设有用于夹持防尘板的夹槽，传感器支架设有通孔，所述传感器的感应头穿过通孔，固定在传感器支架的上下两边。