[实用新型]自动料盘供料系统

权利要求书

1.一种自动料盘供料系统，定义水平面上料盘移动方向为X方向，水平面上与X垂直的方向为Y方向，其特征在于：包括工作台(1)、定位设于工作台(1)一端的料盘分离装置(2)以及定位设于工作台(1)另一端的空料盘回收装置(3)，所述工作台(1)上还设有将料盘从所述料盘分离装置处运送至空料盘回收装置处的料盘传送装置(4)；

所述料盘传送装置(4)包括用于盛放料盘并且能够沿X方向往复运动的承载板(41)和驱动所述承载板(41)移动的驱动装置(42)；

所述料盘分离装置(2)包括定位设于工作台(1)上的第一夹紧构件(21)、用于堆放料盘的支撑架(22)以及固设于所述支撑架(22)下方的支撑构件(23)；所述第一夹紧构件位于料盘侧边并且能够沿Y方向往复运动从而夹持或松开料盘；所述支撑构件沿竖直方向往复直线运动并且能够穿过所述承载板，进而托住料盘并带动料盘沿竖直方向运动；

所述空料盘回收装置(3)包括定位设于工作台(1)上的第二夹紧构件(31)；所述第二夹紧构件沿Y方向往复运动进而夹持或松开料盘；所述空料盘回收装置(3)还包括能够带动料盘沿竖直方向运动的升降机架(32)。

2.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述承载板(41)上开设有贯穿承载板上下表面以供所述支撑构件通过的通孔(411)。

3.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述驱动装置(42)包括驱动气缸(421)和沿X方向对称固设于所述工作台(1)内侧的第一滑轨(422)，所述驱动气缸(421)输出轴上固设有与承载板(41)相连的第一滑动构件(423)，所述承载板(41)还与设置于第一滑轨(422)上的滑块相连；驱动气缸(421)工作带动第一滑动构件(423)沿X方向往返移动，进而带动承载板(41)沿第一滑轨(422)上往返运动。

4.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述第一夹紧构件(21)包括对称定位设于所述工作台(1)上的第一分层气缸，该第一分层气缸位于底层料盘侧边；所述第二夹紧构件(31)包括对称定位设于所述工作台(1)上的第二分层气缸。

5.根据权利要求2所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述支撑构件(23)包括对称设置在工作台两侧且沿竖直方向运动的顶升气缸(231)，该顶升气缸(231)输出轴上分别固设有支撑料盘的托盘(232)，该托盘能从所述承载板的通孔(411)内穿过进而托住料盘并带动料盘沿竖直方向直线运动。

6.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述升降机架(32)包括可沿竖直方向直线移动的承载支架(321)和驱动该承载支架移动的动力组件。

7.根据权利要求6所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述动力组件包括第二滑轨(322)和电机(323)，该电机的输出轴通过一皮带传动装置(324)与一直线电机(325)相连；该直线电机上设有沿竖直方向运动并且与所述承载支架(321)相连的第二滑动构件(326)；所述承载支架(321)还通过滑块与第二滑轨(322)相连；电机(323)工作带动直线电机(325)和第二滑动构件(326)沿竖直方向直线运动，进而带动承载支架(321)在竖直方向沿第二滑轨(322)直线运动。

8.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述第一夹紧构件和第二夹紧构件(31)前端设置有可伸入料盘之间的分离板(5)。

9.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述工作台(1)上位于第二夹紧构件旁对称设有挡板(6)，该挡板两端向外侧扩展形成开口。

10.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述支撑架(22)和工作台(1)上设有检查料盘是否对齐的检测装置(7)。