[实用新型]一种卡口灯头定位机构

权利要求书

1.一种卡口灯头定位机构，其特征在于：包括卡口灯头振动送料器(1)、分料爪(2)、分料气缸(3)、夹料机构(4)、卡口灯头定位座(5)，所述卡口灯头振动送料器(1)设有卡口灯头出口(6)，所述分料爪(2)上设置有顶部开口的分料槽(7)，所述分料槽(7)一侧开设有卡口灯头入口(8)，所述分料爪(2)在所述卡口灯头入口(8)的旁侧设置有挡料板(9)，所述分料气缸(3)连接并驱动所述分料爪(2)直线运动，以切换所述卡口灯头入口(8)或所述挡料板(9)与所述卡口灯头出口(6)对接；

所述夹料机构(4)用于将分料槽(7)内的卡口灯头夹出并放入至卡口灯头定位座(5)，所述卡口灯头定位座(5)设置有供卡口灯头落入的卡口灯头定位腔(10)，所述卡口灯头定位腔(10)侧壁设置有供卡口灯头侧壁的卡榫(11)落入定位的V形槽(12)。

2.如权利要求1所述一种卡口灯头定位机构，其特征在于：所述卡口灯头包括呈筒形的灯头主体(13)，两个所述卡榫(11)外凸且对称设置于所述灯头主体(13)两侧，所述分料槽(7)宽度大于所述灯头主体(13)的直径，且小于所述两个卡榫(11)端部间的距离。

3.如权利要求1所述一种卡口灯头定位机构，其特征在于：所述卡口灯头出口(6)处设置有定位机构工作台(14)，所述分料爪(2)滑动设置在所述定位机构工作台(14)上，所述分料气缸(3)固定在所述定位机构工作台(14)上，以连接驱动所述分料爪(2)直线运动。

4.如权利要求3所述一种卡口灯头定位机构，其特征在于：所述夹料机构(4)包括夹爪(15)、竖向直线运动副(16)、载板(17)、横向直线运动副(18)，所述夹爪(15)通过竖向直线运动副(16)连接所述载板(17)，所述载板(17)通过横向直线运动副(18)连接所述定位机构工作台(14)。

5.如权利要求4所述一种卡口灯头定位机构，其特征在于：所述夹爪(15)包括两个支臂(19)、夹爪气缸(20)，所述两个支臂(19)竖向延伸，所述夹爪气缸(20)连接并驱动所述两个支臂(19)开合。

6.如权利要求4所述一种卡口灯头定位机构，其特征在于：所述夹爪(15)共设置有两个，所述两个夹爪(15)之间的间距等于所述分料槽(7)与所述卡口灯头定位腔(10)间的距离。

7.如权利要求6所述一种卡口灯头定位机构，其特征在于：所述两个夹爪(15)分别通过一个所述竖向直线运动副(16)连接所述载板(17)。