[实用新型]一种基于单片机的运动轴控制系统

权利要求书

1.一种基于单片机的运动轴控制系统，其特征在于，包括：MCU控制器，以及分别与MCU控制器对应端电性连接的DCDC电源、距离传感器、步进电机模块、LCD显示器、键盘、IO兼容接口、RS485接口；所述MCU控制器设为SWM32SRET6芯片及其外围电路；所述距离传感器包括一距离传感器电路，该距离传感器电路设为GS8511芯片及其外围电路，该GS8511芯片对应端与SWM32SRET6芯片对应端电性连接；所述DCDC电源包括一电源电路，该电源电路设为MC33063芯片及其外围电路，该MC33063芯片对应端与SWM32SRET6芯片对应端电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的运动轴控制系统，其特征在于，所述电源电路还包括二极管D10、电感L4、电容C12、电容C1、电容C29、电容C33、电容C34、电容C35、电容C30、电容C31、电容C32、电容C8、电容C11、电阻R83、电阻R84、电阻R85、电阻R86、电阻R87；所述MC33063芯片对应端分别与二极管D10、电感L4一端电性连接，所述电感L4另一端分别与电容C1、电容C29、电容C33、电容C34、电容C35、电阻R86、电阻R87、电阻R84一端电性连接；所述MC33063芯片对应端经电容C12分别与电容C1另一端、电容C29另一端、电容C33另一端、电容C34另一端、电容C35另一端、电阻R85一端、电容C30一端、电容C31一端、电容C32一端、电容C8一端、电容C11一端电性连接，所述MC33063芯片对应端还分别与电阻R83一端、电容C30另一端、电容C31另一端、电容C32另一端、电容C8另一端、电容C11另一端电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于单片机的运动轴控制系统，其特征在于，所述距离传感器电路还包括电阻RP10、电阻RP11、电阻RP2、电阻RP3、电容C9、电容RP10、电容C10；所述GS8511芯片对应端分别与电容C10、电阻RP10、电阻RP11一端电性连接；所述电容C10另一端与电阻RP10另一端电性连接且接地；所述GS8511芯片另一对应端还分别与电阻RP2、电容C9、电阻RP3一端电性连接，所述电容C9另一端分别与电阻RP3另一端、GS8511芯片对应端电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的运动轴控制系统，其特征在于，所述步进电机模块包括一步进电机电路，该步进电机电路设为AM26C31cdr芯片及其外围电路。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的运动轴控制系统，其特征在于，所述LCD显示器的型号为12864显示器。

6.根据权利要求1所述的基于单片机的运动轴控制系统，其特征在于，所述IO兼容接口包括一IO兼容电路，该IO兼容电路包括电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、三极管Q11、三极管Q12、二极管DL6、二极管DZ2、接口U19；所述接口U19第一端经三极管Q12一端与电阻R46一端电性连接，经三极管Q12另一端分别与电阻R45、电阻R44一端电性连接；所述接口U19第二端与电阻R44另一端电性连接；所述接口U19第二端还经电阻R43、二极管DL6分别与三极管Q11、二极管DZ2一端电性连接；所述接口U19第四端经电阻R42分别与电阻R41、三极管Q11一端电性连接；所述三极管Q11另一端与电阻R41另一端电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于单片机的运动轴控制系统，其特征在于，所述RS485接口包括一RS485接口电路，该RS485接口电路设为ISO3082DW芯片及其外围电路。